大家是🎐否有这样的经验，视觉检测过程中反光问题时有出现，导致检测不稳定。或者是因为晴天和阴天的꧟影响，导致检测失效。

大部分情况光源是无法调整的，环境光更是难以控制。有一种做法是使用图像滤波器来处理图像。会有帮助，但是很多情🥂况下帮助有限。滤波器于图像就像是化妆于女孩子的容貌，如果女孩子漂亮的话，根本不需要化妆；如果不漂亮，浓妆艳抹也很难满意。所以，获取检测标的突出于背景的原始图像是关键。这也是为什么有句话说，稳定检测70%的精髓在于打光（即获取原始图像）。

同样，以下三组图左右两边也是消除反光之前和之后的效果对比图。得到了右图漂亮的原始图片。

然后通过HSV功能对相近的颜色进行准确🌼的提取。如左图即为第一色块的HSV参数，从而可以对相近颜色🐈进行准确区分。

从而不同色标都可以准确识别。

四个不同颜色色标的检测效果图。

同样，下图OCR检测，可以看到反光处的文字读取不可行。

但但是通过去除反光的功能，原本看似不可能的OCR检测马上轻松搞定（观察文字切割的清晰波形图）。

下图颜色检测也是，因为反光的原因，颜色饱和度很差，而消除反光后，颜色变得清晰易于识别。

最后，需要强调一下的是，消除反光只是LumiTrax™能拍出的三种图像之一，此外还有普通图片和2.5D图像。
三种图像之间可以交叉进行位置补正和计算。