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梯形图能力考试

将开关置于ON时，将汽缸置于ON后前进。
汽缸在信号置于ON时前进，置于OFF时后退。汽缸到达前进端，且限位开关置于ON后，🦄将汽缸的信号置于OFF。

创建以下程序，持续按下开关时会出现怎样的动作？

解答 1

解答 2

◎正确！

解答 3

解说

本例为未使用上升沿输入而导致的误动作。

< 正确（解答2）的动作流程 >

(1) MR000为ON时，R000（前进端）则为OFF，因此R500为ON，可进行自我保持。

(2) R000(前进端)为ON时，R500为OFF。

(3) 汽缸返回，R000(前进端)为OFF时，R500会再次为ON。

重复(2)和(3)的动作，并在前进端附近颤振。

参考 : 防止颤振的方法

为了防止误动作，一般会使用上升沿的指令（LDP接点）。

LDP指令

*开关的按下时间可能导致动作出现变化的控制时，使用上微分等指令从程序设计上防止误动作尤为重要。

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