内置定位型通用步进电机驱动器 QS-10H

QS-10H - 内置定位型通用步进电机驱动器

*请注意，图片中的配件可能不包括在产品中。

规格

型号				QS-10H
外形尺寸图				85 (W) x 68 (D) x 38 (H) mm
一般规格	使用环境温度			0 至 +50°C (无冻结)
	使用环境湿度			35 至 85% RH，无凝结
	存放温度			-20 至 85℃
	存放湿度			35 至 85% RH，无凝结
	抗干扰性			1500 V p-p 以上脉冲宽度 1 s、50 ns（由干扰模拟器得出）符合I✃EC 规格标准（IEC61000-4-2/3/4/6）
	耐振动	间歇性振动的情况下	频率：5～9Hz	振幅：3.5 mm^*1
			频率：9～150Hz	加速度：9.8 m/s²^*1
		连续性振动的情况下	频率：5～9Hz	振幅：1.75 mm^*1
			频率：9～150Hz	加速度：4.9m/s²^*1
	消耗电流(包括电机)			2.6A以下 (使用QS-M28时) 2.7A以下 (使用QS-M42时) 3.7A以下 (使用QS-M60时)
性能规格	基本步进角			1.8 度
	指令分辨率			200/400/800/3200 P/R
	驱动方式			2 相双极
	控制模式			步进
	支持电机			2 相 DC 步进电机 1.8°/STEP 额定电流 2.0 A 以下
	电机编码器分辨率			―
	电机尺寸自动识别
	当前位置范围
	位置单位
	内置定位功能	定位模式		绝对值/ 相对值/ 速度＋ / 速度－
		位置设定范围		－9999999 至＋9999999 [PLS]^*2
		1 次动作地址
		加减速曲线		直线，SIN
		加减速度		1 至 1000000 [Hz/ms]（点通用）
		点数		4 点（64 点^*3）
		示教		現当前位置示教
	原点复归	原点复归方式		―
	脉冲输入频率	频率
		输入方式
	编码器输出	分辨率
	JOG ／寸动
	再生电阻			仅限内置（不可外部连接）
	动态制动器(DB)			有
	电磁制动器控制
	备份			设定、报警履历（10 条）（EEPROM 保存）改写次数10 万次
	显示功能			状态、功能选择、条形显示、7 段（3 位）、7 段（7 位）等
	操作功能			动作模式切换、操作、MODE、SET 键等
	保护功能			过电压（再生）检测、过电流检测、过热检测
	输入端子	控制输入		8 点（点指定1 至4、原点复归指令、报警复位/ 停止、FREE 输入、选择输入）
		传感器输入		4 点（限位+、限位－、原点传感器、停止传感器）
		脉冲输入		―
	输出端子	控制输出		2 点（运转准备完成、报警）
		编码器输出		―
	额外电源	传感器用(24 VDC)
	通信单元使用QS-MB1 时	连接台数		最多 8 台（可混合连接）
		可设定的参数		定位（1 至 64 点），JOG，原点复归，系统
I/O 规格	控制输入	点		8点
		输入最大电压		26.4 V
		输入额定		24 V (2 mA)
		最小 ON 电压		19 V
		最大OFF 电流		0.1 mA
		输入电阻		12 kΩ
		回路延迟		OFF → ON：30 µs、ON → OFF：50 µs
		输入时间常数		250 µs/500 µs/1 ms/2.5 ms/5 ms/10 ms
		绝缘		光电耦合器绝缘
	脉冲输入	点数		―
		输入最大电压	5 V 端子
			24 V 端子
		输入额定	5 V 端子
			24 V 端子
		最小ON 电压	5 V 端子
			24 V 端子
		最大OFF 电压	5 V 端子
			24 V 端子
		响应频率
		输入方式
		输入时间常数
		绝缘
	传感器输入	点数		4点
		输入最大电压		26.4 V
		输入额定		24 V (4 mA)
		最小ON 电压		19 V
		最大OFF 电流		1.5 mA
		输入电阻		5.6 kΩ
		回路延迟		OFF → ON：30 µs、ON → OFF：50 µs
		输入时间常数		250 µs/500 µs/1 ms/2.5 ms/5 ms/10 ms
		绝缘		无
		传感器电源		最大共计200 mA
	控制输出	点		2点
		输出类型		NPN 集电极开路输出
		额定值		30 VDC 10 mA
		OFF 时泄露电流		0.1 mA 以下
		ON 时残余电压		1.2V以下
		绝缘		光电耦合器绝缘
	编码器输出	点数		―
		额定值
		输出形态
		输出方式
		绝缘
	刹车输出	点数		1点
		额定		24 VDC（500 mA）
		相应的制动		―
		绝缘		无
额定	电源电压			24 VDC ±10 %
环境抗耐性	污染等级			2
	过电压类别			I
	绝缘电阻			500 VDC 兆欧表 100 MΩ 以上
	标高			1,000 m 以下
	耐电压			500 VAC、10 mA 以下 (电源与 FG 之间)
	使用环境			无大量尘埃、腐蚀性气体
	耐冲击性			加速度 150 m/s²、作用時間 11 ms、X,Y,Z 各方向 2 回
重量				约 200 g
^1 符合JIS B 3502 IEC61131-2 扫描次数：X、Y、Z 各方向10 次 (100 分钟) ^2 使用 QS-MB1 时，可设定范围为－ 2147483648 至＋ 2147483647。 ^*3 使用 QS-MB1 时，最多可使用 64 点。

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