型号				SV-005P2	SV-010P2	SV-020P2	SV-040P2	SV-075P2
图像
电源/电流容量与电力损失	最大适用马达容量三相200VAC			50 W	100 W	200 W	400 W	750 W
	最大适用马达容量单相200VAC
	每台放大器的电源容量单相100VAC			―
	每台放大器的电源容量三相200VAC			200 VA	300 VA	600 VA	1000 VA	1600 VA
	每台放大器的电源容量单相200VAC					700 VA	1200 VA	1900 VA
	输出电流连续	单相100VAC		―
		三相200VAC		0.66 Arms	0.91 Arms	1.6 Arms	2.8 Arms	5.5 Arms
		单相200VAC
	输出电流最大	三相200VAC		2.1 Arms	2.9 Arms	5.8 Arms	9.3 Arms	16.9 Arms
		单相200VAC
	主电路电力损失三相200VAC			5.1 W	7.3 W	13.5 W	24 W	43.8 W
	主电路电力损失单相200VAC			5.2 W	7.4 W	13.7 W	24.9 W	52.7 W
	内置再生电阻电力损失单相100VAC			―
	内置再生电阻电力损失三相200VAC			―				8 W
	内置再生电阻电力损失单相200VAC
	控制电路电力损失单相100VAC			17 W				―
	控制电路电力损失三相200VAC			17 W
	控制电路电力损失单相200VAC
	合计电力损失三相200VAC			22.1 W	24.3 W	30.5 W	41 W	68.8 W
	合计电力损失单相200VAC			22.2 W	24.4 W	30.7 W	41.9 W	77.7 W
	输入额定电流	主电路三相200VAC		1 Arms		2 Arms	3 Arms	6 Arms
		主电路单相200VAC		2 Arms		3 Arms	5 Arms	9 Arms
		控制电路三相200VAC		0.2 Arms
		控制电路单相200VAC
	突入电流	主电路单相100VAC		–^*1
		主电路三相200VAC		33 A^*1
		主电路单相200VAC
		控制电路单相100VAC		–^*1
		控制电路三相200VAC		70 A^*1				33 A^*1
		控制电路单相200VAC
一般规格	类型			200V用
	电容			50W	100W	200W	400W	750W
	输入电源	电压/频率	主电路	三相 (或单相)200 至 230VAC 50/60Hz 270 至 320VDC
			控制电路	单相200 至 230VAC 50/60Hz
		主电路/控制电路	容许电压变动	170 至 253VAC
			容许频率变动	±5%以内
		容许瞬间停止时间	主电路	全部停止 (100%下降)0.5循环、半停止 (50%下降)1循环
			控制电路	约100ms
		过电压类别		Ⅲ
	控制方式			三相全波整流 IGBT PWM控制正弦波电流驱动方式
	反馈			20bit串行编码器 (增量/绝对)通信
	使用环境	环境温度		0 至 +55°C (无冻结)
		保存环境温度		-20 至 +70°C (无冻结)
		使用/保存环境湿度		90%RH以下 (无凝结)
		抗振性		4.9m/s² (以JIS C60068-2-6为基准)
		抗震性		19.6m/s² (以JIS C60068-2-27为基准)
		使用环境 (防护等级、污染程度)		污染程度 : 2 (IP54以上的控制盘内)但是，♉・无腐蚀性气体、无易燃型气体・不会飞溅到水、油、药品・无尘埃
		标高		海拔1000m以下
	符合的标准	UL/CSA规格		UL508C、CSA C22.2 No.14
		CE标记	低电压指令	EN50178
			EMI	EN55011 Class A、EN61800-3
			EMS	EN61800-3、EN61000-6-2
		北美EMI限制		FCC Part15 B、ICES-003. Class A
	结构	类型		基座安装
		保护		开放、强制
	绝缘电阻最低值			500VDC绝缘电阻计1MΩ以上
	绝缘耐压			1500Vac以上 (初始侧ー地线间)1800Vac以上 (初始侧ー二次间)
	重量			约0.9kg			约1kg	约1.5kg
性能规格	性能	速度控制范围		1 : 5000 (在负载扭矩≦额定扭矩条件下)
		速度变动率	主电路电压变动时	在额定电压±10%下，为0% (在额定旋转速度下)
			环境温度变动时	在环境温度0 至 +50°C下，为±0.1%以下 (在额定旋转速度下)
		扭矩控制精度 (再现性)		±1%
		速度频率响应		1.6kHz (在JL=JM下)*JL: 马达轴换算负载惯性力矩、JM: 马达惯性力矩
	动态制动器			内置
	观测用模拟显示器输出			马达旋转速度、扭矩指令等观测用显示器输出内置频道数 : 2ch
	再生电阻	内置再生电阻		无				有 (40W)
		外置再生电阻		OP-84399 (220W^*2
	显示功能	访问窗口		状态显示器、参数设定、调谐、其他
		CHARGE显示LED		主电路电源输入确认用CHARGE LED (橘黄色)
		状态		伺服打开、指令输入中、警告
	通信功能	USB通信	功能	状态显示、参数设定、调谐、其他
			连接机器	电脑
	保护功能			过电流、过电压、不足电压、过负载、再生异常、其他
	其他功能			自动调谐、绝对位置系统、其他
I/O 规格	脉冲/模拟输入类型	控制输入/输出	输入信号：频道数	13ch
			输出信号：频道数	5ch
			输出信号：功能	报警 (ALARM)、运转准备结束 (RDY)、整版 (INPOS)、速度一致 (VCMP)、电磁制动器时机 (BRAKE)、扭矩限制😼中 (TLM)、速度限制中 (VLM)、警告 (WARN)、零速度检测 (ZSPꦡ)、定位近旁 (NEAR)除报警 (ALARM)以外的各信号可变更分配除报警 (ALARM)以外，可变更各信号的输出极性设定
		编码器分周脉冲输出		A相 (A+/A-)、B 相 (B+/B-)、Z 相 (Z+/Z-) : 线性驱动输出^3Z相 (ZOC) : 开路集电极输出分周脉冲数最大1.6Mpps (2相4递倍时6.4MHz)^4
		位置控制	脉冲列输入：指令脉冲形态	符号+脉冲列、2脉冲、A相+B相*在各形态下，可选择正逻辑/负逻辑
			脉冲列输入：输入形态	线性驱动^*3/开路集电极
			脉冲列输入：输入频率	线性驱动单相: 4MHz位相差: 4MHz开路集电极 200kHz
		速度控制	模拟输入：指令电压	最大输入电压 : ±12V
			模拟输入：输入阻抗	约14kΩ以上
			模拟输入：电路时间常数	30µs
			速度选择	通过SPD1、SPD2、SPD3信号可选择第1 至 7设定指令速度
		扭矩控制	模拟输入：指令电压	最大输入电压 : ±12V
			模拟输入：输入阻抗	约14kΩ 以上
			模拟输入：电路时间常数	16µs
I/O端子的规格与配线	通用输入 (DI-1)	最大输入电压		26.4 VDC
		额定输入电压		24VDC (5mA)
		电压阈值 (ON)		19 VDC
		最大 OFF 电流		0.1mA
		共用接地		共通 (MECHATROLINK-Ⅱ型的伺服放大器只限+公共端)
	通用输出 (DO-1)	输出		开路集电极输出
		额定负载		30 VDC (30mA)
		OFF 时漏电流		0.1mA
		ON 时残留电压		1.6VDC以下
		共用接地		共通
	支持2线式输入 (DI-2)	最大输入电压		26.4 VDC
		额定输入电压		24VDC (9mA)
		电压阈值 (ON)		19 VDC
		最大 OFF 电流		1.5 mA
		共用接地		共通 (MECHATROLINK-Ⅱ型的伺服放大器只限+公共端)
	支持2线式高速输入 (DI-3)	最大输入电压		―
		额定输入电压
		电压阈值 (ON)
		最大 OFF 电流
	Z相集电极开路输出 (DO-2)	输出		非绝缘开路集电极输出
		额定负载		30 VDC (30mA)
		OFF 时漏电流		0.1mA
		ON 时残留电压		1.2VDC以下
		共用接地		非绝缘
		输出频率		50kHz
	模拟输入 (AI)	数据级别		±12 VDC
		精度		±0.02% (V-REF) , ±1% (T-REF)
		电路输入过滤器		30µs (V-REF)、16µs (T-REF)
	脉冲输入 (DI-P)	最大输入电压	差动线性驱动	相当于AM26C31
			集电极开路 (R1电阻值)：2.2kΩ	30 VDC^*5
			集电极开路 (R1电阻值)：1kΩ	15VDC^*5
			集电极开路 (R1电阻值)：180kΩ	6.25VDC^*5
		额定输入电压	差动线性驱动	相当于AM26C31
			集电极开路 (R1电阻值)：2.2kΩ	24VDC^*5
			集电极开路 (R1电阻值)：1kΩ	12VDC^*5
			集电极开路 (R1电阻值)：180kΩ	5VDC^*5
		电压阈值 (ON)	差动线性驱动	相当于AM26C31
			集电极开路 (R1电阻值)：2.2kΩ	18.3V^*5
			集电极开路 (R1电阻值)：1kΩ	9.9V^*5
			集电极开路 (R1电阻值)：180kΩ	4.2V^*6
		最大 OFF 电流	差动线性驱动	相当于AM26C31
			集电极开路 (R1电阻值)	0.1 mA^*5
		共用接地	差动线性驱动	独立 (非绝缘)
			集电极开路 (R1电阻值)	共通^*5
		反应频率	差动线性驱动	単相 : 4MHz位相差 : 4MHz
			集电极开路 (R1电阻值)	200kHz^*5
	编码器输出 (DO-E)	输出		差动线性驱动输出
		输出电压		相当于AM26C31
		共用接地		独立 (非绝缘)
		输出频率		位相差 : 1.6Mpps (4递倍后 : 6.4MHz)
^1 以上述电流量使用时，突入电流的持续时间将在20ms以下。 ^2 额定容量为在环境温度70°C下的值。但是，自然空冷时，请在上述容量的20%以内使用。 ^3 相当于AM26C31 ^4 分周比可通过参数任意设定 ^5 推荐输入电流 : 7 至 15mA ^6 推荐输入电流 : 7至15mA

型号				SV-100P2	SV-150P2	SV-200P2	SV-300P2	SV-500P2
图像
电源/电流容量与电力损失	最大适用马达容量单相100VAC			―
	最大适用马达容量三相200VAC			1.0kW	1.5kW	2.0kW	3.0kW	5.0kW
	最大适用马达容量单相200VAC			―
	每台放大器的电源容量单相100VAC
	每台放大器的电源容量三相200VAC			2300 VA	3200 VA	4000 VA	5900 VA	7500 VA
	每台放大器的电源容量单相200VAC			―
	输出电流连续	单相100VAC
		三相200VAC		7.6 Arms	11.6 Arms	18.5 Arms	19.6 Arms	32.9 Arms
		单相200VAC		―
	输出电流最大	单相100VAC
		三相200VAC		17 Arms	28 Arms	42 Arms	56 Arms	84 Arms
		单相200VAC		―
	主电路电力损失单相100VAC
	主电路电力损失三相200VAC			53.6 W	65.8 W	111.9 W	113.8 W	263.7 W
	主电路电力损失单相200VAC			―
	内置再生电阻电力损失单相100VAC
	内置再生电阻电力损失三相200VAC			8 W	10 W	16 W		36 W
	内置再生电阻电力损失单相200VAC			―
	控制电路电力损失单相100VAC
	控制电路电力损失三相200VAC			17 W	22 W			27 W
	控制电路电力损失单相200VAC			―
	合计电力损失单相100VAC
	合计电力损失三相200VAC			78.6 W	97.8 W	149.9 W	151.8 W	326.7 W
	合计电力损失单相200VAC			―
	输入额定电流	主电路单相100VAC
		主电路三相200VAC		6 Arms	7.3 Arms	9.7 Arms	15 Arms	25 Arms
		主电路单相200VAC		―
		控制电路单相100VAC
		控制电路三相200VAC		0.2 Arms	0.25 Arms			0.3 Arms
		控制电路单相200VAC		―
	突入电流	主电路单相100VAC		–^*1
		主电路三相200VAC		33 A^*1				65.5 A^*1
		主电路单相200VAC		–^*1
		控制电路单相100VAC
		控制电路三相200VAC		33 A^*1
		控制电路单相200VAC		–^*1
一般规格	类型			200V用
	电容			1.0kW	1.5kW	2.0kW	3.0kW	5.0kW
	输入电源	电压/频率	主电路	三相AC200 至 230V 50/60Hz 270 至 320VDC
			控制电路	单相200 至 230VAC 50/60Hz
		主电路/控制电路	容许电压变动	170 至 253VAC
			容许频率变动	±5%以内
		容许瞬间停止时间	主电路	全部停止 (100%下降)0.5循环、半停止 (50%下降)1循环
			控制电路	约100ms
		过电压类别		Ⅲ
	控制方式			三相全波整流 IGBT PWM控制正弦波电流驱动方式
	反馈			20bit串行编码器 (增量/绝对)通信
	使用环境	环境温度		0 至 +55°C (无冻结)
		保存环境温度		-20 至 +70°C (无冻结)
		使用/保存环境湿度		90%RH以下 (无凝结)
		抗振性		4.9m/s² (以JIS C60068-2-6为基准)
		抗震性		19.6m/s² (以JIS C60068-2-27为基准)
		使用环境 (防护等级、污染程度)		污染程度🤪 : 2 (IP54以上的控制盘内)但是，・无腐蚀性气体、无易燃型气体・不会飞溅到水、油、药品・无尘埃
		标高		海拔1000m以下
	符合的标准	UL/CSA规格		UL508C、CSA C22.2 No.14
		CE标记	低电压指令	EN50178
			EMI	EN55011 Class A、EN61800-3
			EMS	EN61800-3、EN61000-6-2
		北美EMI限制		FCC Part15 B、ICES-003. Class A
	结构	类型		基座安装
		保护		开放、强制
	绝缘电阻最低值			500VDC绝缘电阻计1MΩ以上
	绝缘耐压			1500Vac以上 (初始侧ー地线间)1800Vac以上 (初始侧ー二次间)
	重量			约1.5kg	约2.4kg	约2.9kg		约4.7kg
性能规格	性能	速度控制范围		1 : 5000 (在负载扭矩≦额定扭矩条件下)
		速度变动率	主电路电压变动时	在额定电压±10%下，为0% (在额定旋转速度下)
			环境温度变动时	在环境温度0 至 +50°C下，为±0.1%以下 (在额定旋转速度下)
		扭矩控制精度 (再现性)		±1%
		速度频率响应		1.6kHz (在JL=JM下)*JL: 马达轴换算负载惯性力矩、JM: 马达惯性力矩
	动态制动器			内置
	观测用模拟显示器输出			马达旋转速度、扭矩指令等观测用显示器输出内置频道数 : 2ch
	再生电阻	内置再生电阻		有 (40W)	有 (50W)	有 (80W)		有 (180W)
		外置再生电阻		OP-84399 (220W^*2	OP-87073 (220W^*2	无^*7
	显示功能	访问窗口		状态显示器、参数设定、调谐、其他
		CHARGE显示LED		主电路电源输入确认用CHARGE LED (橘黄色)
		状态		伺服打开、指令输入中、警告
	通信功能	USB通信	功能	状态显示、参数设定、调谐、其他
			连接机器	电脑
	保护功能			过电流、过电压、不足电压、过负载、再生异常、其他
	其他功能			自动调谐、绝对位置系统、其他
I/O 规格	MECHATROLINK-Ⅱ类型	控制输入/输出	输入信号：频道数	―
			输入信号：功能
			输出信号：频道数
			输出信号：功能
		编码器分周脉冲输出
	脉冲/模拟输入类型	控制输入/输出	输入信号：频道数	13ch
			输出信号：频道数	5ch
			输出信号：功能	报警 (ALARM)、运转准备结束 (RDY)、整版🌠 (INPOS)、速度一致 (VCMP)、电磁制动器时机 (BRAKE)、扭矩限制中 (TLM)、速度限制中 (VLM)、警告 (WARN)、零速度检测 (ZSP)、定位近旁 (NEAR)除报警 (ALARM)以外的各信号可变更分配除报警 (ALARM🌺)以外，可变更各信号的输出极性设定
		编码器分周脉冲输出		A相 (A+/A-)、B 相 (B+/B-)、Z 相 (Z+/Z-) : 线性驱动输出^3Z相 (ZOC) : 开路集电极输出分周脉冲数最大1.6Mpps (2相4递倍时6.4MHz)^4
		位置控制	脉冲列输入：指令脉冲形态	符号+脉冲列、2脉冲、A相+B相*在各形态下，可选择正逻辑/负逻辑
			脉冲列输入：输入形态	线性驱动^*3/开路集电极
			脉冲列输入：输入频率	线性驱动单相: 4MHz位相差: 4MHz开路集电极 200kHz
		速度控制	模拟输入：指令电压	最大输入电压 : ±12V
			模拟输入：输入阻抗	约14kΩ以上
			模拟输入：电路时间常数	30µs
			速度选择	通过SPD1、SPD2、SPD3信号可选择第1 至 7设定指令速度
		扭矩控制	模拟输入：指令电压	最大输入电压 : ±12V
			模拟输入：输入阻抗	约14kΩ 以上
			模拟输入：电路时间常数	16µs
通信规格 (只限MECHATROLINK-Ⅱ型)	MECHATROLINK通信	站地址		―
		传输速度	MECHATROLINK-Ⅱ
			MECHATROLINK-Ⅰ
		转送周期	MECHATROLINK-Ⅱ
			MECHATROLINK-Ⅰ
		转送字节数	MECHATROLINK-Ⅱ
			MECHATROLINK-Ⅰ
	指令方式	动作规格
		指令输入
I/O端子的规格与配线	通用输入 (DI-1)	最大输入电压		26.4 VDC
		额定输入电压		24VDC (5mA)
		电压阈值 (ON)		19 VDC
		最大 OFF 电流		0.1mA
		共用接地		共通 (MECHATROLINK-Ⅱ型的伺服放大器只限+公共端)
	通用输出 (DO-1)	输出		开路集电极输出
		额定负载		30 VDC (30mA)
		OFF 时漏电流		0.1mA
		ON 时残留电压		1.6VDC以下
		共用接地		共通
	支持2线式输入 (DI-2)	最大输入电压		26.4 VDC
		额定输入电压		24VDC (9mA)
		电压阈值 (ON)		19 VDC
		最大 OFF 电流		1.5 mA
		共用接地		共通 (MECHATROLINK-Ⅱ型的伺服放大器只限+公共端)
	支持2线式高速输入 (DI-3)	最大输入电压		―
		额定输入电压
		电压阈值 (ON)
		最大 OFF 电流
		共用接地
	Z相集电极开路输出 (DO-2)	输出		非绝缘开路集电极输出
		额定负载		30 VDC (30mA)
		OFF 时漏电流		0.1mA
		ON 时残留电压		1.2VDC以下
		共用接地		非绝缘
		输出频率		50kHz
	模拟输入 (AI)	数据级别		±12 VDC
		精度		±0.02% (V-REF) , ±1% (T-REF)
		电路输入过滤器		30µs (V-REF)、16µs (T-REF)
	脉冲输入 (DI-P)	最大输入电压	差动线性驱动	相当于AM26C31
			集电极开路 (R1电阻值)：2.2kΩ	30 VDC^*5
			集电极开路 (R1电阻值)：1kΩ	15VDC^*5
			集电极开路 (R1电阻值)：180kΩ	6.25VDC^*5
		额定输入电压	差动线性驱动	相当于AM26C31
			集电极开路 (R1电阻值)：2.2kΩ	24VDC^*5
			集电极开路 (R1电阻值)：1kΩ	12VDC^*5
			集电极开路 (R1电阻值)：180kΩ	5VDC^*5
		电压阈值 (ON)	差动线性驱动	相当于AM26C31
			集电极开路 (R1电阻值)：2.2kΩ	18.3V^*5
			集电极开路 (R1电阻值)：1kΩ	9.9V^*5
			集电极开路 (R1电阻值)：180kΩ	4.2V^*6
		最大 OFF 电流	差动线性驱动	相当于AM26C31
			集电极开路 (R1电阻值)	0.1 mA^*5
		共用接地	差动线性驱动	独立 (非绝缘)
			集电极开路 (R1电阻值)	共通^*5
		反应频率	差动线性驱动	単相 : 4MHz位相差 : 4MHz
			集电极开路 (R1电阻值)	200kHz^*5
	编码器输出 (DO-E)	输出		差动线性驱动输出
		输出电压		相当于AM26C31
		共用接地		独立 (非绝缘)
		输出频率		位相差 : 1.6Mpps (4递倍后 : 6.4MHz)
^1 以上述电流量使用时，突入电流的持续时间将在20ms以下。 ^2 额定容量为在环境温度70°C下的值。但是，自然空冷时，请在上述容量的20%以内使用。 ^3 相当于AM26C31 ^4 分周比可通过参数任意设定 ^5 推荐输入电流 : 7 至 15mA ^6 推荐输入电流 : 7至15mA ^*7 根据运转条件，可使用OP-87073。

型号				SV-005P1	SV-010P1	SV-020P1	SV-040P1
图像
电源/电流容量与电力损失	最大适用马达容量单相100VAC			50 W	100 W	200 W	400 W
	最大适用马达容量三相200VAC			―
	最大适用马达容量单相200VAC
	每台放大器的电源容量单相100VAC			200 VA	300 VA	700 VA	1400 VA
	每台放大器的电源容量三相200VAC			―
	每台放大器的电源容量单相200VAC
	输出电流连续	单相100VAC		0.66 Arms	0.91 Arms	2.1 Arms	2.8 Arms
		三相200VAC		―
		单相200VAC
	输出电流最大	单相100VAC		2.1 Arms	2.9 Arms	6.5 Arms	9.3 Arms
		三相200VAC		―
		单相200VAC
	主电路电力损失单相100VAC			5.4 W	7.8 W	14.4 W	25.6 W
	控制电路电力损失单相100VAC			17 W
	控制电路电力损失三相200VAC			―
	控制电路电力损失单相200VAC
	合计电力损失单相100VAC			22.4 W	24.8 W	31.4 W	42.6 W
	合计电力损失三相200VAC			―
	合计电力损失单相200VAC
	输入额定电流	主电路单相100VAC		1.5 Arms	2.5 Arms	5 Arms	10 Arms
		主电路三相200VAC		1 Arms		―	3 Arms
		主电路单相200VAC		2 Arms		3 Arms	5 Arms
		控制电路单相100VAC		0.38 Arms
		控制电路三相200VAC		―
		控制电路单相200VAC
	突入电流	主电路单相100VAC		16.5 A^*1
		主电路三相200VAC		33 A^*1			–^*1
		主电路单相200VAC		33 A^*1
		控制电路单相100VAC		35 A^*1
		控制电路三相200VAC		–^*1
		控制电路单相200VAC
一般规格	类型			100V用
	电容			50W	100W	200W	400W
	输入电源	电压/频率	主电路	单相100 至 115VAC 50/60Hz
			控制电路
		主电路/控制电路	容许电压变动	85 至 127VAC
			容许频率变动	±5%以内
		容许瞬间停止时间	主电路	全部停止 (100%下降)0.5循环、半停止 (50%下降)1循环
			控制电路	约65ms
		过电压类别		Ⅲ
	控制方式			三相全波整流 IGBT PWM控制正弦波电流驱动方式
	反馈			20bit串行编码器 (增量/绝对)通信
	使用环境	环境温度		0 至 +55°C (无冻结)
		保存环境温度		-20 至 +70°C (无冻结)
		使用/保存环境湿度		90%RH以下 (无凝结)
		抗振性		4.9m/s² (以JIS C60068-2-6为基准)
		抗震性		19.6m/s² (以JIS C60068-2-27为基准)
		使用环境 (防护等级、污染程度)		污染程度 : 2 (IP54以上的控制盘内)但是，・无腐蚀性气体、无�👍�易燃型气体・不会飞溅到水、油、药品・无尘埃
		标高		海拔1000m以下
	符合的标准	UL/CSA规格		UL508C、CSA C22.2 No.14
		CE标记	低电压指令	EN50178
			EMI	EN55011 Class A、EN61800-3
			EMS	EN61800-3、EN61000-6-2
		北美EMI限制		FCC Part15 B、ICES-003. Class A
	结构	类型		基座安装
		保护		开放、强制
	绝缘电阻最低值			500VDC绝缘电阻计1MΩ以上
	绝缘耐压			1500Vac以上 (初始侧ー地线间)1800Vac以上 (初始侧ー二次间)
	重量			约1.1kg			约1.5kg
性能规格	性能	速度控制范围		1 : 5000 (在负载扭矩≦额定扭矩条件下)
		速度变动率	主电路电压变动时	在额定电压±10%下，为0% (在额定旋转速度下)
			环境温度变动时	在环境温度0 至 +50°C下，为±0.1%以下 (在额定旋转速度下)
		扭矩控制精度 (再现性)		±1%
		速度频率响应		1.6kHz (在JL=JM下)*JL: 马达轴换算负载惯性力矩、JM: 马达惯性力矩
	动态制动器			内置
	观测用模拟显示器输出			马达旋转速度、扭矩指令等观测用显示器输出内置频道数 : 2ch
	再生电阻	内置再生电阻		无
		外置再生电阻		OP-84399 (220W^*2
	显示功能	访问窗口		状态显示器、参数设定、调谐、其他
		CHARGE显示LED		主电路电源输入确认用CHARGE LED (橘黄色)
		状态		伺服打开、指令输入中、警告
	通信功能	USB通信	功能	状态显示、参数设定、调谐、其他
			连接机器	电脑
	保护功能			过电流、过电压、不足电压、过负载、再生异常、其他
	其他功能			自动调谐、绝对位置系统、其他
I/O 规格	脉冲/模拟输入类型	控制输入/输出	输入信号：频道数	13ch
			输出信号：频道数	5ch
			输出信号：功能	报警 (ALARM)、运转准备结束 (RDꦬY)、整版 (INPOS)、速度一致 (VCMP)、电磁制动器时机 (BRAKE)、扭矩限制中 (TLM)、速度限制中 (VLM)、警告 (WARN)、零速度检测 (ZSP)、定位近旁 (NEAR)ℱ除报警 (ALARM)以外的各信号可变更分配除报警 (ALARM)以外，可变更各信号的输出极性设定
		编码器分周脉冲输出		A相 (A+/A-)、B 相 (B+/B-)、Z 相 (Z+/Z-) : 线性驱动输出^3Z相 (ZOC) : 开路集电极输出分周脉冲数最大1.6Mpps (2相4递倍时6.4MHz)^4
		位置控制	脉冲列输入：指令脉冲形态	符号+脉冲列、2脉冲、A相+B相*在各形态下，可选择正逻辑/负逻辑
			脉冲列输入：输入形态	线性驱动^*3/开路集电极
			脉冲列输入：输入频率	线性驱动单相: 4MHz位相差: 4MHz开路集电极 200kHz
		速度控制	模拟输入：指令电压	最大输入电压 : ±12V
			模拟输入：输入阻抗	约14kΩ以上
			模拟输入：电路时间常数	30µs
			速度选择	通过SPD1、SPD2、SPD3信号可选择第1 至 7设定指令速度
		扭矩控制	模拟输入：指令电压	最大输入电压 : ±12V
			模拟输入：输入阻抗	约14kΩ 以上
			模拟输入：电路时间常数	16µs
I/O端子的规格与配线	通用输入 (DI-1)	最大输入电压		26.4 VDC
		额定输入电压		24VDC (5mA)
		电压阈值 (ON)		19 VDC
		最大 OFF 电流		0.1mA
		共用接地		共通 (MECHATROLINK-Ⅱ型的伺服放大器只限+公共端)
	通用输出 (DO-1)	输出		开路集电极输出
		额定负载		30 VDC (30mA)
		OFF 时漏电流		0.1mA
		ON 时残留电压		1.6VDC以下
		共用接地		共通
	支持2线式输入 (DI-2)	最大输入电压		26.4 VDC
		额定输入电压		24VDC (9mA)
		电压阈值 (ON)		19 VDC
		最大 OFF 电流		1.5 mA
		共用接地		共通 (MECHATROLINK-Ⅱ型的伺服放大器只限+公共端)
	支持2线式高速输入 (DI-3)	最大输入电压		―
		额定输入电压
		电压阈值 (ON)
		最大 OFF 电流
		共用接地
	Z相集电极开路输出 (DO-2)	输出		非绝缘开路集电极输出
		额定负载		30 VDC (30mA)
		OFF 时漏电流		0.1mA
		ON 时残留电压		1.2VDC以下
		共用接地		非绝缘
		输出频率		50kHz
	模拟输入 (AI)	数据级别		±12 VDC
		精度		±0.02% (V-REF) , ±1% (T-REF)
		电路输入过滤器		30µs (V-REF)、16µs (T-REF)
	脉冲输入 (DI-P)	最大输入电压	差动线性驱动	相当于AM26C31
			集电极开路 (R1电阻值)：2.2kΩ	30 VDC^*5
			集电极开路 (R1电阻值)：1kΩ	15VDC^*5
			集电极开路 (R1电阻值)：180kΩ	6.25VDC^*5
		额定输入电压	差动线性驱动	相当于AM26C31
			集电极开路 (R1电阻值)：2.2kΩ	24VDC^*5
			集电极开路 (R1电阻值)：1kΩ	12VDC^*5
			集电极开路 (R1电阻值)：180kΩ	5VDC^*5
		电压阈值 (ON)	差动线性驱动	相当于AM26C31
			集电极开路 (R1电阻值)：2.2kΩ	18.3V^*5
			集电极开路 (R1电阻值)：1kΩ	9.9V^*5
			集电极开路 (R1电阻值)：180kΩ	4.2V^*6
		最大 OFF 电流	差动线性驱动	相当于AM26C31
			集电极开路 (R1电阻值)	0.1 mA^*5
		共用接地	差动线性驱动	独立 (非绝缘)
			集电极开路 (R1电阻值)	共通^*5
		反应频率	差动线性驱动	単相 : 4MHz位相差 : 4MHz
			集电极开路 (R1电阻值)	200kHz^*5
	编码器输出 (DO-E)	输出		差动线性驱动输出
		输出电压		相当于AM26C31
		共用接地		独立 (非绝缘)
		输出频率		位相差 : 1.6Mpps (4递倍后 : 6.4MHz)
^1 以上述电流量使用时，突入电流的持续时间将在20ms以下。 ^2 额定容量为在环境温度70°C下的值。但是，自然空冷时，请在上述容量的20%以内使用。 ^3 相当于AM26C31 ^4 分周比可通过参数任意设定 ^5 推荐输入电流 : 7 至 15mA ^6 推荐输入电流 : 7至15mA

型号				SV-005L2	SV-010L2	SV-020L2	SV-040L2	SV-075L2
图像
电源/电流容量与电力损失	最大适用马达容量单相100VAC			―
	最大适用马达容量三相200VAC			50 W	100 W	200 W	400 W	750 W
	最大适用马达容量单相200VAC
	每台放大器的电源容量单相100VAC			―
	每台放大器的电源容量三相200VAC			200 VA	300 VA	600 VA	1000 VA	1600 VA
	每台放大器的电源容量单相200VAC					700 VA	1200 VA	1900 VA
	输出电流连续	单相100VAC		―
		三相200VAC		0.66 Arms	0.91 Arms	1.6 Arms	2.8 Arms	5.5 Arms
		单相200VAC
	输出电流最大	单相100VAC		―
		三相200VAC		2.1 Arms	2.9 Arms	5.8 Arms	9.3 Arms	16.9 Arms
		单相200VAC
	主电路电力损失单相100VAC			―
	主电路电力损失三相200VAC			5.1 W	7.3 W	13.5 W	24 W	43.8 W
	主电路电力损失单相200VAC			5.2 W	7.4 W	13.7 W	24.9 W	52.7 W
	内置再生电阻电力损失单相100VAC			―
	内置再生电阻电力损失三相200VAC			―				8 W
	内置再生电阻电力损失单相200VAC
	控制电路电力损失单相100VAC			―
	控制电路电力损失三相200VAC			17 W
	控制电路电力损失单相200VAC
	合计电力损失单相100VAC			―
	合计电力损失三相200VAC			22.1 W	24.3 W	30.5 W	41 W	68.8 W
	合计电力损失单相200VAC			22.2 W	24.4 W	30.7 W	41.9 W	77.7 W
	输入额定电流	主电路单相100VAC		―
		主电路三相200VAC		1 Arms		2 Arms	3 Arms	6 Arms
		主电路单相200VAC		2 Arms		3 Arms	5 Arms	9 Arms
		控制电路单相100VAC		―
		控制电路三相200VAC		0.2 Arms
		控制电路单相200VAC
	突入电流	主电路单相100VAC		–^*1
		主电路三相200VAC		33 A^*1
		主电路单相200VAC
		控制电路单相100VAC		–^*1
		控制电路三相200VAC		70 A^*1				33 A^*1
		控制电路单相200VAC
一般规格	类型			200V用
	电容			50W	100W	200W	400W	750W
	输入电源	电压/频率	主电路	三相 (或单相)200 至 230VAC 50/60Hz 270 至 320VDC
			控制电路	单相200 至 230VAC 50/60Hz
		主电路/控制电路	容许电压变动	170 至 253VAC
			容许频率变动	±5%以内
		容许瞬间停止时间	主电路	全部停止 (100%下降)0.5循环、半停止 (50%下降)1循环
			控制电路	约100ms
		过电压类别		Ⅲ
	控制方式			三相全波整流 IGBT PWM控制正弦波电流驱动方式
	反馈			20bit串行编码器 (增量/绝对)通信
	使用环境	环境温度		0 至 +55°C (无冻结)
		保存环境温度		-20 至 +70°C (无冻结)
		使用/保存环境湿度		90%RH以下 (无凝结)
		抗振性		4.9m/s² (以JIS C60068-2-6为基准)
		抗震性		19.6m/s² (以JIS C60068-2-27为基准)
		使用环境 (防护等级、污染程度)		污染程度 : 2 (IP54以上的控制盘内)但是，・无腐蚀性气体、无易燃型气𓆏体・不会飞溅到水、油、药品・无尘埃
		标高		海拔1000m以下
	符合的标准	UL/CSA规格		UL508C、CSA C22.2 No.14
		CE标记	低电压指令	EN50178
			EMI	EN55011 Class A、EN61800-3
			EMS	EN61800-3、EN61000-6-2
		北美EMI限制		FCC Part15 B、ICES-003. Class A
	结构	类型		基座安装
		保护		开放、强制
	绝缘电阻最低值			500VDC绝缘电阻计1MΩ以上
	绝缘耐压			1500Vac以上 (初始侧ー地线间)1800Vac以上 (初始侧ー二次间)
	重量			约0.9kg			约1kg	约1.5kg
性能规格	性能	速度控制范围		1 : 5000 (在负载扭矩≦额定扭矩条件下)
		速度变动率	主电路电压变动时	在额定电压±10%下，为0% (在额定旋转速度下)
			环境温度变动时	在环境温度0 至 +50°C下，为±0.1%以下 (在额定旋转速度下)
		扭矩控制精度 (再现性)		±1%
		速度频率响应		1.6kHz (在JL=JM下)*JL: 马达轴换算负载惯性力矩、JM: 马达惯性力矩
	动态制动器			内置
	观测用模拟显示器输出			马达旋转速度、扭矩指令等观测用显示器输出内置频道数 : 2ch
	再生电阻	内置再生电阻		无				有 (40W)
		外置再生电阻		OP-84399 (220W^*2
	显示功能	访问窗口		状态显示器、参数设定、调谐、其他
		CHARGE显示LED		主电路电源输入确认用CHARGE LED (橘黄色)
		状态		伺服打开、指令输入中、警告、MECHATROLINK-Ⅱ通信中
	通信功能	USB通信	功能	状态显示、参数设定、调谐、其他
			连接机器	电脑
	保护功能			过电流、过电压、不足电压、过负载、再生异常、其他
	其他功能			自动调谐、绝对位置系统、其他
I/O 规格	MECHATROLINK-Ⅱ类型	控制输入/输出	输入信号：频道数	8ch
			输入信号：功能	强制停止 (FSTOP)、正转侧极限开关 (LSP)、逆转侧极限开关 (LSN)、外部锁存器信号1 至🦂 3 (EXT1、EXT2、EXT3)、正转侧扭矩限制选择 (PTL)、逆转侧扭矩限制选择 (NTL)、原点复归减速开关 (DEC)* 可变更除强制停止 (FSTOP)以外的各信号的分配* 可变更全部信号的输入极性设定
			输出信号：频道数	4ch
			输出信号：功能	报警 (ALARM)、运转准备结束🧸 (RDY)、整版 (INPOS)、速度一致 (VCMP)、电磁制动器时机 (BRAKE)、扭矩限制中 (TLM)、速度限制中 (VLM)、警告 (WARN)、零速度检测 (ZSP)、定位近旁 (NEAR)除报警 (ALARM)以外的各信号可变更分配除报警 (ALARM)以外，可变更各信号的输出极性设定
		编码器分周脉冲输出		A相 (A+/A-)、B相 (B+/B-)、Z 相 (Z+/Z-) : 线性驱动输出^3Z相 (ZOC) : 开路集电极输出分周脉冲数最大1.6Mpps (2相4递倍时6.4MHz)^4
	脉冲/模拟输入类型	控制输入/输出	输入信号：频道数	―
			输入信号：功能
			输出信号：频道数
			输出信号：功能
		编码器分周脉冲输出
		位置控制	脉冲列输入：指令脉冲形态
			脉冲列输入：输入形态
			脉冲列输入：输入频率
		速度控制	模拟输入：指令电压
			模拟输入：输入阻抗
			模拟输入：电路时间常数
			速度选择
		扭矩控制	模拟输入：指令电压
			模拟输入：输入阻抗
			模拟输入：电路时间常数
通信规格 (只限MECHATROLINK-Ⅱ型)	MECHATROLINK通信	站地址		41H 至 5FH (最大连接从站数为30站) (10的位通过访问窗口选择、1的位通过旋转开关选择🌊)
		传输速度	MECHATROLINK-Ⅱ	10Mbps (通过访问窗口选择)
			MECHATROLINK-Ⅰ	4Mbps (通过访问窗口选择)
		转送周期	MECHATROLINK-Ⅱ	250µs、0.5ms 至 4.0ms (0.5的倍数)
			MECHATROLINK-Ⅰ	2ms
		转送字节数	MECHATROLINK-Ⅱ	17字节/站､32字节/站 (通过访问窗口选择)
			MECHATROLINK-Ⅰ	17字节/站
	指令方式	动作规格		通过MECHATROLINK通信的位置控制､速度控制､扭矩控制
		指令输入		MECHATROLINK-Ⅱ通信命令 (时序､动作､数据设定/参照､显示器､调整等)
I/O端子的规格与配线	通用输入 (DI-1)	最大输入电压		26.4 VDC
		额定输入电压		24VDC (5mA)
		电压阈值 (ON)		19 VDC
		最大 OFF 电流		0.1mA
		共用接地		共通 (MECHATROLINK-Ⅱ型的伺服放大器只限+公共端)
	通用输出 (DO-1)	输出		开路集电极输出
		额定负载		30 VDC (30mA)
		OFF 时漏电流		0.1mA
		ON 时残留电压		1.6VDC以下
		共用接地		共通
	支持2线式输入 (DI-2)	最大输入电压		26.4 VDC
		额定输入电压		24VDC (9mA)
		电压阈值 (ON)		19 VDC
		最大 OFF 电流		1.5 mA
		共用接地		共通 (MECHATROLINK-Ⅱ型的伺服放大器只限+公共端)
	支持2线式高速输入 (DI-3)	最大输入电压		26.4 VDC
		额定输入电压		24VDC (11mA)
		电压阈值 (ON)		19 VDC
		最大 OFF 电流		1.5 mA
		共用接地		共通
	Z相集电极开路输出 (DO-2)	输出		非绝缘开路集电极输出
		额定负载		30 VDC (30mA)
		OFF 时漏电流		0.1mA
		ON 时残留电压		1.2VDC以下
		共用接地		非绝缘
		输出频率		50kHz
	编码器输出 (DO-E)	输出		差动线性驱动输出
		输出电压		相当于AM26C31
		共用接地		独立 (非绝缘)
		输出频率		位相差 : 1.6Mpps (4递倍后 : 6.4MHz)
^1 以上述电流量使用时，突入电流的持续时间将在20ms以下。 ^2 额定容量为在环境温度70°C下的值。但是，自然空冷时，请在上述容量的20%以内使用。 ^3 相当于AM26C31 ^4 分周比可通过参数任意设定

型号				SV-100L2	SV-150L2	SV-200L2	SV-300L2	SV-500L2
图像
电源/电流容量与电力损失	最大适用马达容量单相100VAC			―
	最大适用马达容量三相200VAC			1.0kW	1.5kW	2.0kW	3.0kW	5.0kW
	最大适用马达容量单相200VAC			―
	每台放大器的电源容量单相100VAC
	每台放大器的电源容量三相200VAC			2300 VA	3200 VA	4000 VA	5900 VA	7500 VA
	每台放大器的电源容量单相200VAC			―
	输出电流连续	单相100VAC
		三相200VAC		7.6 Arms	11.6 Arms	18.5 Arms	19.6 Arms	32.9 Arms
		单相200VAC		―
	输出电流最大	单相100VAC
		三相200VAC		17 Arms	28 Arms	42 Arms	56 Arms	84 Arms
		单相200VAC		―
	主电路电力损失单相100VAC
	主电路电力损失三相200VAC			53.6 W	65.8 W	111.9 W	113.8 W	263.7 W
	主电路电力损失单相200VAC			―
	内置再生电阻电力损失单相100VAC
	内置再生电阻电力损失三相200VAC			8 W	10 W	16 W		36 W
	内置再生电阻电力损失单相200VAC			―
	控制电路电力损失单相100VAC
	控制电路电力损失三相200VAC			17 W	22 W			27 W
	控制电路电力损失单相200VAC			―
	合计电力损失单相100VAC
	合计电力损失三相200VAC			78.6 W	97.8 W	149.9 W	151.8 W	326.7 W
	合计电力损失单相200VAC			―
	输入额定电流	主电路单相100VAC
		主电路三相200VAC		6 Arms	7.3 Arms	9.7 Arms	15 Arms	25 Arms
		主电路单相200VAC		―
		控制电路单相100VAC
		控制电路三相200VAC		0.2 Arms	0.25 Arms			0.3 Arms
		控制电路单相200VAC		―
	突入电流	主电路单相100VAC		–^*1
		主电路三相200VAC		33 A^*1				65.5 A^*1
		主电路单相200VAC		–^*1
		控制电路单相100VAC
		控制电路三相200VAC		33 A^*1
		控制电路单相200VAC		–^*1
一般规格	类型			200V用
	电容			1.0kW	1.5kW	2.0kW	3.0kW	5.0kW
	输入电源	电压/频率	主电路	三相AC200 至 230V 50/60Hz 270 至 320VDC
			控制电路	单相200 至 230VAC 50/60Hz
		主电路/控制电路	容许电压变动	170 至 253VAC
			容许频率变动	±5%以内
		容许瞬间停止时间	主电路	全部停止 (100%下降)0.5循环、半停止 (50%下降)1循环
			控制电路	约100ms
		过电压类别		Ⅲ
	控制方式			三相全波整流 IGBT PWM控制正弦波电流驱动方式
	反馈			20bit串行编码器 (增量/绝对)通信
	使用环境	环境温度		0 至 +55°C (无冻结)
		保存环境温度		-20 至 +70°C (无冻结)
		使用/保存环境湿度		90%RH以下 (无凝结)
		抗振性		4.9m/s² (以JIS C60068-2-6为基准)
		抗震性		19.6m/s² (以JIS C60068-2-27为基准)
		使用环境 (防护等级、污染程度)		污染程度 : 2 (IP54以上的控制盘内)但是，🅺・无腐蚀性气体、无易燃型气体・不会飞溅到水、油、药品・无尘埃
		标高		海拔1000m以下
	符合的标准	UL/CSA规格		UL508C、CSA C22.2 No.14
		CE标记	低电压指令	EN50178
			EMI	EN55011 Class A、EN61800-3
			EMS	EN61800-3、EN61000-6-2
		北美EMI限制		FCC Part15 B、ICES-003. Class A
	结构	类型		基座安装
		保护		开放、强制
	绝缘电阻最低值			500VDC绝缘电阻计1MΩ以上
	绝缘耐压			1500Vac以上 (初始侧ー地线间)1800Vac以上 (初始侧ー二次间)
	重量			约1.5kg	约2.4kg	约2.9kg		约4.7kg
性能规格	性能	速度控制范围		1 : 5000 (在负载扭矩≦额定扭矩条件下)
		速度变动率	主电路电压变动时	在额定电压±10%下，为0% (在额定旋转速度下)
			环境温度变动时	在环境温度0 至 +50°C下，为±0.1%以下 (在额定旋转速度下)
		扭矩控制精度 (再现性)		±1%
		速度频率响应		1.6kHz (在JL=JM下)*JL: 马达轴换算负载惯性力矩、JM: 马达惯性力矩
	动态制动器			内置
	观测用模拟显示器输出			马达旋转速度、扭矩指令等观测用显示器输出内置频道数 : 2ch
	再生电阻	内置再生电阻		有 (40W)	有 (50W)	有 (80W)		有 (180W)
		外置再生电阻		OP-84399 (220W^*2	OP-87073 (220W^*2	无^*5
	显示功能	访问窗口		状态显示器、参数设定、调谐、其他
		CHARGE显示LED		主电路电源输入确认用CHARGE LED (橘黄色)
		状态		伺服打开、指令输入中、警告、MECHATROLINK-Ⅱ通信中
	通信功能	USB通信	功能	状态显示、参数设定、调谐、其他
			连接机器	电脑
	保护功能			过电流、过电压、不足电压、过负载、再生异常、其他
	其他功能			自动调谐、绝对位置系统、其他
I/O 规格	MECHATROLINK-Ⅱ类型	控制输入/输出	输入信号：频道数	8ch
			输入信号：功能	强制停止 (FSTOP)、正转侧极限开关 (LSP)、逆转侧极限开关 (LSN)、外部锁存器信号1 至 3 (EXT1、EXT2、EXT3)、正转侧扭矩限制选择 (PTL)、逆转侧扭矩限制选择 (NTL)、原点复归♔减速开关 (DEC)* 可变更除强制停止 (FSTOP)以外的各信号的分配* 可变更全部信号的输入极性设定
			输出信号：频道数	4ch
			输出信号：功能	报警 (ALARM)、运转准备结束 (RDY)、整版 (INPOS)、速度一致 (VCMP)、电磁制动器时机 (BRAKE)、扭矩限制中 (TLM)、速度限制中💟 (VLM)、警告 (WARN)、零速度检测 (ZSP)、定位近旁🅷 (NEAR)除报警 (ALARM)以外的各信号可变更分配除报警 (ALARM)以外，可变更各信号的输出极性设定
		编码器分周脉冲输出		A相 (A+/A-)、B相 (B+/B-)、Z 相 (Z+/Z-) : 线性驱动输出^3Z相 (ZOC) : 开路集电极输出分周脉冲数最大1.6Mpps (2相4递倍时6.4MHz)^4
	脉冲/模拟输入类型	控制输入/输出	输入信号：频道数	―
			输入信号：功能
			输出信号：频道数
			输出信号：功能
		编码器分周脉冲输出
		位置控制	脉冲列输入：指令脉冲形态
			脉冲列输入：输入形态
			脉冲列输入：输入频率
		速度控制	模拟输入：指令电压
			模拟输入：输入阻抗
			模拟输入：电路时间常数
			速度选择
		扭矩控制	模拟输入：指令电压
			模拟输入：输入阻抗
			模拟输入：电路时间常数
通信规格 (只限MECHATROLINK-Ⅱ型)	MECHATROLINK通信	站地址		41H 至 5FH (最大连接从站数为30站) (10的位通过访问窗🐻口选择、1的位通过旋转开关选择)
		传输速度	MECHATROLINK-Ⅱ	10Mbps (通过访问窗口选择)
			MECHATROLINK-Ⅰ	4Mbps (通过访问窗口选择)
		转送周期	MECHATROLINK-Ⅱ	250µs、0.5ms 至 4.0ms (0.5的倍数)
			MECHATROLINK-Ⅰ	2ms
		转送字节数	MECHATROLINK-Ⅱ	17字节/站､32字节/站 (通过访问窗口选择)
			MECHATROLINK-Ⅰ	17字节/站
	指令方式	动作规格		通过MECHATROLINK通信的位置控制､速度控制､扭矩控制
		指令输入		MECHATROLINK-Ⅱ通信命令 (时序､动作､数据设定/参照､显示器､调整等)
I/O端子的规格与配线	通用输入 (DI-1)	最大输入电压		26.4 VDC
		额定输入电压		24VDC (5mA)
		电压阈值 (ON)		19 VDC
		最大 OFF 电流		0.1mA
		共用接地		共通 (MECHATROLINK-Ⅱ型的伺服放大器只限+公共端)
	通用输出 (DO-1)	输出		开路集电极输出
		额定负载		30 VDC (30mA)
		OFF 时漏电流		0.1mA
		ON 时残留电压		1.6VDC以下
		共用接地		共通
	支持2线式输入 (DI-2)	最大输入电压		26.4 VDC
		额定输入电压		24VDC (9mA)
		电压阈值 (ON)		19 VDC
		最大 OFF 电流		1.5 mA
		共用接地		共通 (MECHATROLINK-Ⅱ型的伺服放大器只限+公共端)
	支持2线式高速输入 (DI-3)	最大输入电压		26.4 VDC
		额定输入电压		24VDC (11mA)
		电压阈值 (ON)		19 VDC
		最大 OFF 电流		1.5 mA
		共用接地		共通
	Z相集电极开路输出 (DO-2)	输出		非绝缘开路集电极输出
		额定负载		30 VDC (30mA)
		OFF 时漏电流		0.1mA
		ON 时残留电压		1.2VDC以下
		共用接地		非绝缘
		输出频率		50kHz
	编码器输出 (DO-E)	输出		差动线性驱动输出
		输出电压		相当于AM26C31
		共用接地		独立 (非绝缘)
		输出频率		位相差 : 1.6Mpps (4递倍后 : 6.4MHz)
^1 以上述电流量使用时，突入电流的持续时间将在20ms以下。 ^2 额定容量为在环境温度70°C下的值。但是，自然空冷时，请在上述容量的20%以内使用。 ^3 相当于AM26C31 ^4 分周比可通过参数任意设定 ^*5 根据运转条件，可使用OP-87073。

型号				SV-005L1	SV-010L1	SV-020L1	SV-040L1
图像
电源/电流容量与电力损失	最大适用马达容量单相100VAC			50 W	100 W	200 W	400 W
	每台放大器的电源容量单相100VAC			200 VA	300 VA	700 VA	1400 VA
	输出电流连续	单相100VAC		0.66 Arms	0.91 Arms	2.1 Arms	2.8 Arms
	输出电流最大	单相100VAC		2.1 Arms	2.9 Arms	6.5 Arms	9.3 Arms
	主电路电力损失单相100VAC			5.4 W	7.8 W	14.4 W	25.6 W
	控制电路电力损失单相100VAC			17 W
	合计电力损失单相100VAC			22.4 W	24.8 W	31.4 W	42.6 W
	输入额定电流	主电路单相100VAC		1.5 Arms	2.5 Arms	5 Arms	10 Arms
		控制电路单相100VAC		0.38 Arms
	突入电流	主电路单相100VAC		16.5 A^*1
		控制电路单相100VAC		35 A^*1
一般规格	类型			100V用
	电容			50W	100W	200W	400W
	输入电源	电压/频率	主电路	单相100 至 115VAC 50/60Hz
			控制电路
		主电路/控制电路	容许电压变动	85 至 127VAC
			容许频率变动	±5%以内
		容许瞬间停止时间	主电路	全部停止 (100%下降)0.5循环、半停止 (50%下降)1循环
			控制电路	约65ms
		过电压类别		Ⅲ
	控制方式			三相全波整流 IGBT PWM控制正弦波电流驱动方式
	反馈			20bit串行编码器 (增量/绝对)通信
	使用环境	环境温度		0 至 +55°C (无冻结)
		保存环境温度		-20 至 +70°C (无冻结)
		使用/保存环境湿度		90%RH以下 (无凝结)
		抗振性		4.9m/s² (以JIS C60068-2-6为基准)
		抗震性		19.6m/s² (以JIS C60068-2-27为基准)
		使用环境 (防护等级、污染程度)		污染程度 : 2 (IP54以上的控制盘内)但是，・无腐蚀性ꦿ气体、无易燃型气体・不会飞溅到水、油、药品・无尘埃
		标高		海拔1000m以下
	符合的标准	UL/CSA规格		UL508C、CSA C22.2 No.14
		CE标记	低电压指令	EN50178
			EMI	EN55011 Class A、EN61800-3
			EMS	EN61800-3、EN61000-6-2
		北美EMI限制		FCC Part15 B、ICES-003. Class A
	结构	类型		基座安装
		保护		开放、强制
	绝缘电阻最低值			500VDC绝缘电阻计1MΩ以上
	绝缘耐压			1500Vac以上 (初始侧ー地线间)1800Vac以上 (初始侧ー二次间)
	重量			约1.1kg			约1.5kg
性能规格	性能	速度控制范围		1 : 5000 (在负载扭矩≦额定扭矩条件下)
		速度变动率	主电路电压变动时	在额定电压±10%下，为0% (在额定旋转速度下)
			环境温度变动时	在环境温度0 至 +50°C下，为±0.1%以下 (在额定旋转速度下)
		扭矩控制精度 (再现性)		±1%
		速度频率响应		1.6kHz (在JL=JM下)*JL: 马达轴换算负载惯性力矩、JM: 马达惯性力矩
	动态制动器			内置
	观测用模拟显示器输出			马达旋转速度、扭矩指令等观测用显示器输出内置频道数 : 2ch
	再生电阻	内置再生电阻		无
		外置再生电阻		OP-84399 (220W^*2
	显示功能	访问窗口		状态显示器、参数设定、调谐、其他
		CHARGE显示LED		主电路电源输入确认用CHARGE LED (橘黄色)
		状态		伺服打开、指令输入中、警告、MECHATROLINK-Ⅱ通信中
	通信功能	USB通信	功能	状态显示、参数设定、调谐、其他
			连接机器	电脑
	保护功能			过电流、过电压、不足电压、过负载、再生异常、其他
	其他功能			自动调谐、绝对位置系统、其他
I/O 规格	MECHATROLINK-Ⅱ类型	控制输入/输出	输入信号：频道数	8ch
			输入信号：功能	强制停止 (FSTOP)、正转侧极限开关 (LSP)、逆转侧极限开关 (LSN)、外部锁存器信号1 至 3 (EXT1、EXT2、EXT3)、正转侧扭矩限制选择 (PTL)、逆转侧扭矩限制选择 (NTL)、原点复归减速开关 (DEC)* 可变更除强制停止 (FSTOP)以外的各🌺信号的分配* 可变更全部信号的输入极性设定
			输出信号：频道数	4ch
			输出信号：功能	报警 (ALARM)、运转准备结束 (RDY)、整版 (INPOS)、速度一致 (VCMP)、电磁制动器时机 (BRAKE)、扭𒀰矩限制中 (TLM)、速度限制中 (V🍨LM)、警告 (WARN)、零速度检测 (ZSP)、定位近旁 (NEAR)除报警 (ALARM)以外的各信号可变更分配除报警 (ALARM)以外，可变更各信号的输出极性设定
		编码器分周脉冲输出		A相 (A+/A-)、B相 (B+/B-)、Z 相 (Z+/Z-) : 线性驱动输出^3Z相 (ZOC) : 开路集电极输出分周脉冲数最大1.6Mpps (2相4递倍时6.4MHz)^4
通信规格 (只限MECHATROLINK-Ⅱ型)	MECHATROLINK通信	站地址		41H 至 5FH (最大连接从站数为3🍬0站) (10的位通过访问窗口选择、1的位通过旋转开关选择)
		传输速度	MECHATROLINK-Ⅱ	10Mbps (通过访问窗口选择)
			MECHATROLINK-Ⅰ	4Mbps (通过访问窗口选择)
		转送周期	MECHATROLINK-Ⅱ	250µs、0.5ms 至 4.0ms (0.5的倍数)
			MECHATROLINK-Ⅰ	2ms
		转送字节数	MECHATROLINK-Ⅱ	17字节/站､32字节/站 (通过访问窗口选择)
			MECHATROLINK-Ⅰ	17字节/站
	指令方式	动作规格		通过MECHATROLINK通信的位置控制､速度控制､扭矩控制
		指令输入		MECHATROLINK-Ⅱ通信命令 (时序､动作､数据设定/参照､显示器､调整等)
I/O端子的规格与配线	通用输入 (DI-1)	最大输入电压		26.4 VDC
		额定输入电压		24VDC (5mA)
		电压阈值 (ON)		19 VDC
		最大 OFF 电流		0.1mA
		共用接地		共通 (MECHATROLINK-Ⅱ型的伺服放大器只限+公共端)
	通用输出 (DO-1)	输出		开路集电极输出
		额定负载		30 VDC (30mA)
		OFF 时漏电流		0.1mA
		ON 时残留电压		1.6VDC以下
		共用接地		共通
	支持2线式输入 (DI-2)	最大输入电压		26.4 VDC
		额定输入电压		24VDC (9mA)
		电压阈值 (ON)		19 VDC
		最大 OFF 电流		1.5 mA
		共用接地		共通 (MECHATROLINK-Ⅱ型的伺服放大器只限+公共端)
	支持2线式高速输入 (DI-3)	最大输入电压		26.4 VDC
		额定输入电压		24VDC (11mA)
		电压阈值 (ON)		19 VDC
		最大 OFF 电流		1.5 mA
		共用接地		共通
	Z相集电极开路输出 (DO-2)	输出		非绝缘开路集电极输出
		额定负载		30 VDC (30mA)
		OFF 时漏电流		0.1mA
		ON 时残留电压		1.2VDC以下
		共用接地		非绝缘
		输出频率		50kHz
	编码器输出 (DO-E)	输出		差动线性驱动输出
		输出电压		相当于AM26C31
		共用接地		独立 (非绝缘)
		输出频率		位相差 : 1.6Mpps (4递倍后 : 6.4MHz)
^1 以上述电流量使用时，突入电流的持续时间将在20ms以下。 ^2 额定容量为在环境温度70°C下的值。但是，自然空冷时，请在上述容量的20%以内使用。 ^3 相当于AM26C31 ^4 分周比可通过参数任意设定

型号				SV-B005AK	SV-B005AS	SV-B005CK	SV-B005CS
图像
一般规格	类型			附带电磁制动器的马达绝对(ABS)型		附带电磁制动器的马达增量(INC)型
	适用伺服放大器			SV-005□□
	额定输出			50 W
	额定扭矩			0.159 N・m
	瞬时最大扭矩			0.557 N・m
	额定电流			0.61 Arms
	瞬时最大电流			2.1 Arms
	额定旋转速度			3000 min^-1
	最高旋转速度			6000 min^-1
	扭矩常数			0.285 N・m/Arms
	旋转惯性力矩			0.0561 ×10^-4kg・m²
	额定功率比			6.11 kW/s
	额定角加速度			38400 rad/s²
	励磁方式			永久磁石形
	容许负载惯性力矩比			20倍
	分辨率			20bit
	使用环境	环境温度		0 至 +40°C (无冻结)
		保存环境温度		-20 至 +60°C (无冻结)
		使用/保存环境湿度		20 至 80%RH (无凝结)
		抗振性		以伺服马达法兰盘面基准为49 m/s² (上下、左右、前后3方向)
		抗震性		以伺服马达法兰盘面基准为490m/s²、2次
		防护等级		全部关闭、自冷、以IP65为标准 (轴贯通部除外)
		操作环境		室内 (无腐蚀性气体、易燃型气体、油雾、尘埃)
		标高		海拔1000m以下
	符合的标准	UL/CSA规格		UL1004 C22.2 No.100
		CE标记	低电压指令	EN60034-1、EN60034-5
			EMI	EN55011 Class A、EN61800-3
			EMS	EN61800-3
		北美EMI限制		FCC Part15 B、ICES-003. Class A
	绝缘阶层			B种
	绝缘耐压			1500VAC 1分钟
	绝缘电阻			500 VDC、10MΩ以上
	重量			约0.6kg
	备注			额定扭矩为・环境温度 : 40°C・安装铝制散热片50W・100W : 200×200×6🐈[mm]200W 至 750W : 250×250×6[mm]的值。
电磁制动器规格	容量			5.5 W

型号				SV-B010AK	SV-B010AS	SV-B010CK	SV-B010CS
图像
一般规格	类型			附带电磁制动器的马达绝对(ABS)型		附带电磁制动器的马达增量(INC)型
	适用伺服放大器			SV-010□□
	额定输出			100 W
	额定扭矩			0.318 N・m
	瞬时最大扭矩			1.11 N・m
	额定电流			0.84 Arms
	瞬时最大电流			2.9 Arms
	额定旋转速度			3000 min^-1
	最高旋转速度			6000 min^-1
	扭矩常数			0.413 N・m/Arms
	旋转惯性力矩			0.0812 ×10^-4kg・m²
	额定功率比			15.2 kW/s
	额定角加速度			47800 rad/s²
	励磁方式			永久磁石形
	容许负载惯性力矩比			20倍
	分辨率			20bit
	使用环境	环境温度		0 至 +40°C (无冻结)
		保存环境温度		-20 至 +60°C (无冻结)
		使用/保存环境湿度		20 至 80%RH (无凝结)
		抗振性		以伺服马达法兰盘面基准为49 m/s² (上下、左右、前后3方向)
		抗震性		以伺服马达法兰盘面基准为490m/s²、2次
		防护等级		全部关闭、自冷、以IP65为标准 (轴贯通部除外)
		操作环境		室内 (无腐蚀性气体、易燃型气体、油雾、尘埃)
		标高		海拔1000m以下
	符合的标准	UL/CSA规格		UL1004 C22.2 No.100
		CE标记	低电压指令	EN60034-1、EN60034-5
			EMI	EN55011 Class A、EN61800-3
			EMS	EN61800-3
		北美EMI限制		FCC Part15 B、ICES-003. Class A
	绝缘阶层			B种
	绝缘耐压			1500VAC 1分钟
	绝缘电阻			500 VDC、10MΩ以上
	重量			约0.7kg
	备注			额定扭矩为・环境温度 : 40°C・安装铝制散热片50W・10♏0W : 200×200×6[mm]200W 至 750W : 250×250×6[mm]的值。
电磁制动器规格	容量			5.5 W

型号				SV-B020AK	SV-B020AS	SV-B020CK	SV-B020CS
图像
一般规格	类型			附带电磁制动器的马达绝对(ABS)型		附带电磁制动器的马达增量(INC)型
	适用伺服放大器			SV-020□□
	额定输出			200 W
	额定扭矩			0.637 N・m
	瞬时最大扭矩			2.23 N・m
	额定电流			1.6 Arms
	瞬时最大电流			5.8 Arms
	额定旋转速度			3000 min^-1
	最高旋转速度			6000 min^-1
	扭矩常数			0.435 N・m/Arms
	旋转惯性力矩			0.323 ×10^-4kg・m²
	额定功率比			15.7 kW/s
	额定角加速度			24600 rad/s²
	励磁方式			永久磁石形
	容许负载惯性力矩比			15倍
	分辨率			20bit
	使用环境	环境温度		0 至 +40°C (无冻结)
		保存环境温度		-20 至 +60°C (无冻结)
		使用/保存环境湿度		20 至 80%RH (无凝结)
		抗振性		以伺服马达法兰盘面基准为49 m/s² (上下、左右、前后3方向)
		抗震性		以伺服马达法兰盘面基准为490m/s²、2次
		防护等级		全部关闭、自冷、以IP65为标准 (轴贯通部除外)
		操作环境		室内 (无腐蚀性气体、易燃型气体、油雾、尘埃)
		标高		海拔1000m以下
	符合的标准	UL/CSA规格		UL1004 C22.2 No.100
		CE标记	低电压指令	EN60034-1、EN60034-5
			EMI	EN55011 Class A、EN61800-3
			EMS	EN61800-3
		北美EMI限制		FCC Part15 B、ICES-003. Class A
	绝缘阶层			B种
	绝缘耐压			1500VAC 1分钟
	绝缘电阻			500 VDC、10MΩ以上
	重量			约1.5kg
	备注			额定扭矩为・环境温度 : 40°C・安装铝制散热片50W・100W : 200×200×6[mm]200�🥃�W 至 750W : 250×250×6[mm]的值。
电磁制动器规格	容量			6 W

型号				SV-B040AK	SV-B040AS	SV-B040CK	SV-B040CS
图像
一般规格	类型			附带电磁制动器的马达绝对(ABS)型		附带电磁制动器的马达增量(INC)型
	适用伺服放大器			SV-040□□
	额定输出			400 W
	额定扭矩			1.27 N・m
	瞬时最大扭矩			4.46 N・m
	额定电流			2.7 Arms
	瞬时最大电流			9.3 Arms
	额定旋转速度			3000 min^-1
	最高旋转速度			6000 min^-1
	扭矩常数			0.512 N・m/Arms
	旋转惯性力矩			0.506 ×10^-4kg・m²
	额定功率比			36.5 kW/s
	额定角加速度			28800 rad/s²
	励磁方式			永久磁石形
	容许负载惯性力矩比			10倍
	分辨率			20bit
	使用环境	环境温度		0 至 +40°C (无冻结)
		保存环境温度		-20 至 +60°C (无冻结)
		使用/保存环境湿度		20 至 80%RH (无凝结)
		抗振性		以伺服马达法兰盘面基准为49 m/s² (上下、左右、前后3方向)
		抗震性		以伺服马达法兰盘面基准为490m/s²、2次
		防护等级		全部关闭、自冷、以IP65为标准 (轴贯通部除外)
		操作环境		室内 (无腐蚀性气体、易燃型气体、油雾、尘埃)
		标高		海拔1000m以下
	符合的标准	UL/CSA规格		UL1004 C22.2 No.100
		CE标记	低电压指令	EN60034-1、EN60034-5
			EMI	EN55011 Class A、EN61800-3
			EMS	EN61800-3
		北美EMI限制		FCC Part15 B、ICES-003. Class A
	绝缘阶层			B种
	绝缘耐压			1500VAC 1分钟
	绝缘电阻			500 VDC、10MΩ以上
	重量			约1.9kg
	备注			额定扭矩为・环境温度 : 40°C・安装铝制散热片50W・100W : 200×200×6[mm]200W 至 750W : 250×250�𝔍�×6[mm]的值。
电磁制动器规格	容量			6 W

型号				SV-B075AK	SV-B075AS	SV-B075CK	SV-B075CS
图像
一般规格	类型			附带电磁制动器的马达绝对(ABS)型		附带电磁制动器的马达增量(INC)型
	适用伺服放大器			SV-075□2
	额定输出			750 W
	额定扭矩			2.39 N・m
	瞬时最大扭矩			8.36 N・m
	额定电流			4.7 Arms
	瞬时最大电流			16.9 Arms
	额定旋转速度			3000 min^-1
	最高旋转速度			6000 min^-1
	扭矩常数			0.544 N・m/Arms
	旋转惯性力矩			1.74 ×10^-4kg・m²
	额定功率比			36.3 kW/s
	额定角加速度			15200 rad/s²
	励磁方式			永久磁石形
	容许负载惯性力矩比			10倍
	分辨率			20bit
	使用环境	环境温度		0 至 +40°C (无冻结)
		保存环境温度		-20 至 +60°C (无冻结)
		使用/保存环境湿度		20 至 80%RH (无凝结)
		抗振性		以伺服马达法兰盘面基准为49 m/s² (上下、左右、前后3方向)
		抗震性		以伺服马达法兰盘面基准为490m/s²、2次
		防护等级		全部关闭、自冷、以IP65为标准 (轴贯通部除外)
		操作环境		室内 (无腐蚀性气体、易燃型气体、油雾、尘埃)
		标高		海拔1000m以下
	符合的标准	UL/CSA规格		UL1004 C22.2 No.100
		CE标记	低电压指令	EN60034-1、EN60034-5
			EMI	EN55011 Class A、EN61800-3
			EMS	EN61800-3
		北美EMI限制		FCC Part15 B、ICES-003. Class A
	绝缘阶层			B种
	绝缘耐压			1500VAC 1分钟
	绝缘电阻			500 VDC、10MΩ以上
	重量			约3.6kg
	备注			额𒅌定扭矩为・环境温度 : 40°C・安装铝制散热片50W・100W : 200×200×6[mm]200W 至 750W : 250×250×6[mm]的值。
电磁制动器规格	容量			6.5 W

型号				SV-B100AK	SV-B100AS	SV-B150AK	SV-B150AS
图像
一般规格	类型			附带电磁制动器的马达绝对(ABS)型
	适用伺服放大器			SV-100□2		SV-150□2
	额定输出			0.85 kW		1.3 kW
	额定扭矩			5.39 N・m		8.34 N・m
	瞬时最大扭矩			13.8 N・m		23.3 N・m
	额定电流			6.9 Arms		10.7 Arms
	瞬时最大电流			17 Arms		28 Arms
	额定旋转速度			1500 min^-1
	最高旋转速度			3000 min^-1
	扭矩常数			0.859 N・m/Arms		0.891 N・m/Arms
	旋转惯性力矩			16 ×10^-4kg・m²		22 ×10^-4kg・m²
	额定功率比			18.2 kW/s		31.6 kW/s
	额定角加速度			3370 rad/s²		3790 rad/s²
	励磁方式			永久磁石形
	容许负载惯性力矩比			5倍
	分辨率			20bit
	使用环境	环境温度		0 至 +40°C (无冻结)
		保存环境温度		-20 至 +60°C (无冻结)
		使用/保存环境湿度		20 至 80%RH (无凝结)
		抗振性		以伺服马达法兰盘面基准为49 m/s² (上下、左右2方向)、 24.5 m/s² (前后方向)
		抗震性		以伺服马达法兰盘面基准为490m/s²、2次
		防护等级		全部关闭、自冷、IP67标准 (不包含轴贯通部)
		操作环境		室内 (无腐蚀性气体、易燃型气体、油雾、尘埃)
		标高		海拔1000m以下
	符合的标准	UL/CSA规格		UL1004 C22.2 No.100
		CE标记	低电压指令	EN60034-1、EN60034-5
			EMI	EN55011 Class A、EN61800-3
			EMS	EN61800-3
		北美EMI限制		FCC Part15 B、ICES-003. Class A
	绝缘阶层			F种
	绝缘耐压			1500VAC 1分钟
	绝缘电阻			500 VDC、10MΩ以上
	重量			约7.5kg		约9.0kg
	备注			上述特性为作为冷却条件而安装了下述散热片时的值。・环境温度 : 40°C・安装铁制散热片1kW・1.5kW・2kW : 400×400×20[mm]3kW・5kW﷽ : 550×550×30[mm]
电磁制动器规格	容量			10 W

型号				SV-B200AK	SV-B200AS	SV-B300AK	SV-B300AS
图像
一般规格	类型			附带电磁制动器的马达绝对(ABS)型
	适用伺服放大器			SV-200□2		SV-3002, SV-5002
	额定输出			1.8 kW		2.9 kW^*1
	额定扭矩			11.5 N・m		18.6 N・m^*2
	瞬时最大扭矩			28.7 N・m		45.1 N・m
	额定电流			16.7 Arms		23.8 Arms^*2
	瞬时最大电流			42 Arms		56 Arms
	额定旋转速度			1500 min^-1
	最高旋转速度			3000 min^-1
	扭矩常数			0.748 N・m/Arms		0.848 N・m/Arms
	旋转惯性力矩			28.1 ×10^-4kg・m²		54.5 ×10^-4kg・m²
	额定功率比			47.1 kW/s		63.5 kW/s
	额定角加速度			4090 rad/s²		3410 rad/s²
	励磁方式			永久磁石形
	容许负载惯性力矩比			5倍		5倍^*2
	分辨率			20bit
	使用环境	环境温度		0 至 +40°C (无冻结)
		保存环境温度		-20 至 +60°C (无冻结)
		使用/保存环境湿度		20 至 80%RH (无凝结)
		抗振性		以伺服马达法兰盘面基准为49 m/s² (上下、左右2方向)、 24.5 m/s² (前后方向)
		抗震性		以伺服马达法兰盘面基准为490m/s²、2次
		防护等级		全部关闭、自冷、IP67标准 (不包含轴贯通部)
		操作环境		室内 (无腐蚀性气体、易燃型气体、油雾、尘埃)
		标高		海拔1000m以下
	符合的标准	UL/CSA规格		UL1004 C22.2 No.100
		CE标记	低电压指令	EN60034-1、EN60034-5
			EMI	EN55011 Class A、EN61800-3
			EMS	EN61800-3
		北美EMI限制		FCC Part15 B、ICES-003. Class A
	绝缘阶层			F种
	绝缘耐压			1500VAC 1分钟
	绝缘电阻			500 VDC、10MΩ以上
	重量			约11.0kg		约19.5kg
	备注			上述特性为作为冷🌳却条件而安装了下述散热片时的值。・环境温度 : 40°C・安装铁制散热片1kW・1.5kW・2kW : 400×4𒁏00×20[mm]3kW・5kW : 550×550×30[mm]
电磁制动器规格	容量			10 W		18.5 W
^1 SV-M300A□以及SV-B300A□与SV-300□2组合使用时，下述的额定有所不同。额定输出 : 2.4[kW]额定扭矩 : 15.1[N・m]容许负载惯性力矩比 : 3倍额定电流 : 19.6[Arms] ^2 SV-M300A□以及SV-B300A□与SV-300ꦉ□2组合使用时，下述的额定有所不同。额定输出 : 2.4［kW］额定扭矩 :✱ 15.1［N・m］容许负载惯性力矩比 : 3倍额定电流 : 19.6［Arms］

型号				SV-B500AK	SV-B500AS
图像
一般规格	类型			附带电磁制动器的马达绝对(ABS)型
	适用伺服放大器			SV-500*2
	额定输出			4.4 kW
	额定扭矩			28.4 N・m
	瞬时最大扭矩			71.1 N・m
	额定电流			32.8 Arms
	瞬时最大电流			84 Arms
	额定旋转速度			1500 min^-1
	最高旋转速度			3000 min^-1
	扭矩常数			0.934 N・m/Arms
	旋转惯性力矩			76 ×10^-4kg・m²
	额定功率比			106 kW/s
	额定角加速度			3740 rad/s²
	励磁方式			永久磁石形
	容许负载惯性力矩比			5倍
	分辨率			20bit
	使用环境	环境温度		0 至 +40°C (无冻结)
		保存环境温度		-20 至 +60°C (无冻结)
		使用/保存环境湿度		20 至 80%RH (无凝结)
		抗振性		以伺服马达法兰盘面基准为49 m/s² (上下、左右2方向)、 24.5 m/s² (前后方向)
		抗震性		以伺服马达法兰盘面基准为490m/s²、2次
		防护等级		全部关闭、自冷、IP67标准 (不包含轴贯通部)
		操作环境		室内 (无腐蚀性气体、易燃型气体、油雾、尘埃)
		标高		海拔1000m以下
	符合的标准	UL/CSA规格		UL1004 C22.2 No.100
		CE标记	低电压指令	EN60034-1、EN60034-5
			EMI	EN55011 Class A、EN61800-3
			EMS	EN61800-3
		北美EMI限制		FCC Part15 B、ICES-003. Class A
	绝缘阶层			F种
	绝缘耐压			1500VAC 1分钟
	绝缘电阻			500 VDC、10MΩ以上
	重量			约23.5kg
	备注			上述特性为作为冷却条件而安装了下述散热片时的值。・环境温度 : 40°C・安装铁制散热片1kW・1.5kW・2kW : 400×ꦿ400×20[mm]3kW・5ꦬkW : 550×550×30[mm]
电磁制动器规格	容量			18.5 W

型号				SV-M005AK	SV-M005AS	SV-M005CK	SV-M005CS
图像
一般规格	类型			标准马达绝对(ABS)型		标准马达增量(INC)型
	适用伺服放大器			SV-005□□
	额定输出			50 W
	额定扭矩			0.159 N・m
	瞬时最大扭矩			0.557 N・m
	额定电流			0.61 Arms
	瞬时最大电流			2.1 Arms
	额定旋转速度			3000 min^-1
	最高旋转速度			6000 min^-1
	扭矩常数			0.285 N・m/Arms
	旋转惯性力矩			0.0414 ×10^-4kg・m²
	额定功率比			6.11 kW/s
	额定角加速度			38400 rad/s²
	励磁方式			永久磁石形
	容许负载惯性力矩比			20倍
	分辨率			20bit
	使用环境	环境温度		0 至 +40°C (无冻结)
		保存环境温度		-20 至 +60°C (无冻结)
		使用/保存环境湿度		20 至 80%RH (无凝结)
		抗振性		以伺服马达法兰盘面基准为49 m/s² (上下、左右、前后3方向)
		抗震性		以伺服马达法兰盘面基准为490m/s²、2次
		防护等级		全部关闭、自冷、以IP65为标准 (轴贯通部除外)
		操作环境		室内 (无腐蚀性气体、易燃型气体、油雾、尘埃)
		标高		海拔1000m以下
	符合的标准	UL/CSA规格		UL1004 C22.2 No.100
		CE标记	低电压指令	EN60034-1、EN60034-5
			EMI	EN55011 Class A、EN61800-3
			EMS	EN61800-3
		北美EMI限制		FCC Part15 B、ICES-003. Class A
	绝缘阶层			B种
	绝缘耐压			1500VAC 1分钟
	绝缘电阻			500 VDC、10MΩ以上
	重量			约0.3kg
	备注			额定扭矩为・环境温度 : 40°🍸C・安装铝制散热片50W・100W : 200×200×6[mm]200W 至 750W : 250×250×6[mm]的值。

型号				SV-M010AK	SV-M010AS	SV-M010CK	SV-M010CS
图像
一般规格	类型			标准马达绝对(ABS)型		标准马达增量(INC)型
	适用伺服放大器			SV-010□□
	额定输出			100 W
	额定扭矩			0.318 N・m
	瞬时最大扭矩			1.11 N・m
	额定电流			0.84 Arms
	瞬时最大电流			2.9 Arms
	额定旋转速度			3000 min^-1
	最高旋转速度			6000 min^-1
	扭矩常数			0.413 N・m/Arms
	旋转惯性力矩			0.0665 ×10^-4kg・m²
	额定功率比			15.2 kW/s
	额定角加速度			47800 rad/s²
	励磁方式			永久磁石形
	容许负载惯性力矩比			20倍
	分辨率			20bit
	使用环境	环境温度		0 至 +40°C (无冻结)
		保存环境温度		-20 至 +60°C (无冻结)
		使用/保存环境湿度		20 至 80%RH (无凝结)
		抗振性		以伺服马达法兰盘面基准为49 m/s² (上下、左右、前后3方向)
		抗震性		以伺服马达法兰盘面基准为490m/s²、2次
		防护等级		全部关闭、自冷、以IP65为标准 (轴贯通部除外)
		操作环境		室内 (无腐蚀性气体、易燃型气体、油雾、尘埃)
		标高		海拔1000m以下
	符合的标准	UL/CSA规格		UL1004 C22.2 No.100
		CE标记	低电压指令	EN60034-1、EN60034-5
			EMI	EN55011 Class A、EN61800-3
			EMS	EN61800-3
		北美EMI限制		FCC Part15 B、ICES-003. Class A
	绝缘阶层			B种
	绝缘耐压			1500VAC 1分钟
	绝缘电阻			500 VDC、10MΩ以上
	重量			约0.4kg
	备注			额定扭矩为・环境温度 : 40°C・安装铝制散热片50W・100W : 200×200×6[mm]200W 至 750W : 250×250×6[൩mm]的值。

型号				SV-M020AK	SV-M020AS	SV-M020CK	SV-M020CS
图像
一般规格	类型			标准马达绝对(ABS)型		标准马达增量(INC)型
	适用伺服放大器			SV-020□□
	额定输出			200 W
	额定扭矩			0.637 N・m
	瞬时最大扭矩			2.23 N・m
	额定电流			1.6 Arms
	瞬时最大电流			5.8 Arms
	额定旋转速度			3000 min^-1
	最高旋转速度			6000 min^-1
	扭矩常数			0.435 N・m/Arms
	旋转惯性力矩			0.259 ×10^-4kg・m²
	额定功率比			15.7 kW/s
	额定角加速度			24600 rad/s²
	励磁方式			永久磁石形
	容许负载惯性力矩比			15倍
	分辨率			20bit
	使用环境	环境温度		0 至 +40°C (无冻结)
		保存环境温度		-20 至 +60°C (无冻结)
		使用/保存环境湿度		20 至 80%RH (无凝结)
		抗振性		以伺服马达法兰盘面基准为49 m/s² (上下、左右、前后3方向)
		抗震性		以伺服马达法兰盘面基准为490m/s²、2次
		防护等级		全部关闭、自冷、以IP65为标准 (轴贯通部除外)
		操作环境		室内 (无腐蚀性气体、易燃型气体、油雾、尘埃)
		标高		海拔1000m以下
	符合的标准	UL/CSA规格		UL1004 C22.2 No.100
		CE标记	低电压指令	EN60034-1、EN60034-5
			EMI	EN55011 Class A、EN61800-3
			EMS	EN61800-3
		北美EMI限制		FCC Part15 B、ICES-003. Class A
	绝缘阶层			B种
	绝缘耐压			1500VAC 1分钟
	绝缘电阻			500 VDC、10MΩ以上
	重量			约0.9kg
	备注			额定扭矩为・环境温度 : 40°C・安装铝制散热片50W・100W : 200×200×6[mm]200W 至 750W : 250×250×6[mm﷽]的值。

型号				SV-M040AK	SV-M040AS	SV-M040CK	SV-M040CS
图像
一般规格	类型			标准马达绝对(ABS)型		标准马达增量(INC)型
	适用伺服放大器			SV-040□□
	额定输出			400 W
	额定扭矩			1.27 N・m
	瞬时最大扭矩			4.46 N・m
	额定电流			2.7 Arms
	瞬时最大电流			9.3 Arms
	额定旋转速度			3000 min^-1
	最高旋转速度			6000 min^-1
	扭矩常数			0.512 N・m/Arms
	旋转惯性力矩			0.442 ×10^-4kg・m²
	额定功率比			36.5 kW/s
	额定角加速度			28800 rad/s²
	励磁方式			永久磁石形
	容许负载惯性力矩比			10倍
	分辨率			20bit
	使用环境	环境温度		0 至 +40°C (无冻结)
		保存环境温度		-20 至 +60°C (无冻结)
		使用/保存环境湿度		20 至 80%RH (无凝结)
		抗振性		以伺服马达法兰盘面基准为49 m/s² (上下、左右、前后3方向)
		抗震性		以伺服马达法兰盘面基准为490m/s²、2次
		防护等级		全部关闭、自冷、以IP65为标准 (轴贯通部除外)
		操作环境		室内 (无腐蚀性气体、易燃型气体、油雾、尘埃)
		标高		海拔1000m以下
	符合的标准	UL/CSA规格		UL1004 C22.2 No.100
		CE标记	低电压指令	EN60034-1、EN60034-5
			EMI	EN55011 Class A、EN61800-3
			EMS	EN61800-3
		北美EMI限制		FCC Part15 B、ICES-003. Class A
	绝缘阶层			B种
	绝缘耐压			1500VAC 1分钟
	绝缘电阻			500 VDC、10MΩ以上
	重量			约1.3kg
	备注			额定扭矩为・环境温度 : 40°C・安装铝制散热片50W・100W🌠 : 200×200×6[mm]200W 至 750W : 250×250×6[mm]的值。

型号				SV-M075AK	SV-M075AS	SV-M075CK	SV-M075CS
图像
一般规格	类型			标准马达绝对(ABS)型		标准马达增量(INC)型
	适用伺服放大器			SV-075□2
	额定输出			750 W
	额定扭矩			2.39 N・m
	瞬时最大扭矩			8.36 N・m
	额定电流			4.7 Arms
	瞬时最大电流			16.9 Arms
	额定旋转速度			3000 min^-1
	最高旋转速度			6000 min^-1
	扭矩常数			0.544 N・m/Arms
	旋转惯性力矩			1.57 ×10^-4kg・m²
	额定功率比			36.3 kW/s
	额定角加速度			15200 rad/s²
	励磁方式			永久磁石形
	容许负载惯性力矩比			10倍
	分辨率			20bit
	使用环境	环境温度		0 至 +40°C (无冻结)
		保存环境温度		-20 至 +60°C (无冻结)
		使用/保存环境湿度		20 至 80%RH (无凝结)
		抗振性		以伺服马达法兰盘面基准为49 m/s² (上下、左右、前后3方向)
		抗震性		以伺服马达法兰盘面基准为490m/s²、2次
		防护等级		全部关闭、自冷、以IP65为标准 (轴贯通部除外)
		操作环境		室内 (无腐蚀性气体、易燃型气体、油雾、尘埃)
		标高		海拔1000m以下
	符合的标准	UL/CSA规格		UL1004 C22.2 No.100
		CE标记	低电压指令	EN60034-1、EN60034-5
			EMI	EN55011 Class A、EN61800-3
			EMS	EN61800-3
		北美EMI限制		FCC Part15 B、ICES-003. Class A
	绝缘阶层			B种
	绝缘耐压			1500VAC 1分钟
	绝缘电阻			500 VDC、10MΩ以上
	重量			约2.7kg
	备注			额定扭矩为・环境温度 : 40°C・安装铝制散热片50W・100W : 200×200×6[mm]200W 至 750W ⭕: 250×250×6ꦅ[mm]的值。

型号				SV-M100AK	SV-M100AS	SV-M150AK	SV-M150AS
图像
一般规格	类型			标准马达绝对(ABS)型
	适用伺服放大器			SV-100□2		SV-150□2
	额定输出			0.85 kW		1.3 kW
	额定扭矩			5.39 N・m		8.34 N・m
	瞬时最大扭矩			13.8 N・m		23.3 N・m
	额定电流			6.9 Arms		10.7 Arms
	瞬时最大电流			17 Arms		28 Arms
	额定旋转速度			1500 min^-1
	最高旋转速度			3000 min^-1
	扭矩常数			0.859 N・m/Arms		0.891 N・m/Arms
	旋转惯性力矩			13.9 ×10^-4kg・m²		19.9 ×10^-4kg・m²
	额定功率比			20.9 kW/s		35 kW/s
	额定角加速度			3880 rad/s²		4190 rad/s²
	励磁方式			永久磁石形
	容许负载惯性力矩比			5倍
	分辨率			20bit
	使用环境	环境温度		0 至 +40°C (无冻结)
		保存环境温度		-20 至 +60°C (无冻结)
		使用/保存环境湿度		20 至 80%RH (无凝结)
		抗振性		以伺服马达法兰盘面基准为49 m/s² (上下、左右2方向)、 24.5 m/s² (前后方向)
		抗震性		以伺服马达法兰盘面基准为490m/s²、2次
		防护等级		全部关闭、自冷、IP67标准 (不包含轴贯通部)
		操作环境		室内 (无腐蚀性气体、易燃型气体、油雾、尘埃)
		标高		海拔1000m以下
	符合的标准	UL/CSA规格		UL1004 C22.2 No.100
		CE标记	低电压指令	EN60034-1、EN60034-5
			EMI	EN55011 Class A、EN61800-3
			EMS	EN61800-3
		北美EMI限制		FCC Part15 B、ICES-003. Class A
	绝缘阶层			F种
	绝缘耐压			1500VAC 1分钟
	绝缘电阻			500 VDC、10MΩ以上
	重量			约5.5kg		约7.1kg
	备注			上述特性为作为冷却条件而安装了下述散热片时的值。・环境温度 : 40°C・安装铁制散热片1kW・1.5kW・2kW : 400×400𒊎×20[mm]3kW・5kW : 550×550×30[mm]
电磁制动器规格	容量			10 W

黄金城

产品规格 AC伺服系统 SV 系列

型号				SV-M200AK	SV-M200AS	SV-M300AK	SV-M300AS
图像
一般规格	类型			标准马达绝对(ABS)型
	适用伺服放大器			SV-200□2		SV-3002, SV-5002
	额定输出			1.8 kW		2.9 kW^*1
	额定扭矩			11.5 N・m		18.6 N・m^*2
	瞬时最大扭矩			28.7 N・m		45.1 N・m
	额定电流			16.7 Arms		23.8 Arms^*2
	瞬时最大电流			42 Arms		56 Arms
	额定旋转速度			1500 min^-1
	最高旋转速度			3000 min^-1
	扭矩常数			0.748 N・m/Arms		0.848 N・m/Arms
	旋转惯性力矩			26 ×10^-4kg・m²		46 ×10^-4kg・m²
	额定功率比			50.9 kW/s		75.2 kW/s
	额定角加速度			4420 rad/s²		4040 rad/s²
	励磁方式			永久磁石形
	容许负载惯性力矩比			5倍		5倍^*2
	分辨率			20bit
	使用环境	环境温度		0 至 +40°C (无冻结)
		保存环境温度		-20 至 +60°C (无冻结)
		使用/保存环境湿度		20 至 80%RH (无凝结)
		抗振性		以伺服马达法兰盘面基准为49 m/s² (上下、左右2方向)、 24.5 m/s² (前后方向)
		抗震性		以伺服马达法兰盘面基准为490m/s²、2次
		防护等级		全部关闭、自冷、IP67标准 (不包含轴贯通部)
		操作环境		室内 (无腐蚀性气体、易燃型气体、油雾、尘埃)
		标高		海拔1000m以下
	符合的标准	UL/CSA规格		UL1004 C22.2 No.100
		CE标记	低电压指令	EN60034-1、EN60034-5
			EMI	EN55011 Class A、EN61800-3
			EMS	EN61800-3
		北美EMI限制		FCC Part15 B、ICES-003. Class A
	绝缘阶层			F种
	绝缘耐压			1500VAC 1分钟
	绝缘电阻			500 VDC、10MΩ以上
	重量			约8.6kg		约13.5kg
	备注			上述特性为作为冷却条件而꧙安装了♒下述散热片时的值。・环境温度 : 40°C・安装铁制散热片1kW・1.5kW・2kW : 400×400×20[mm]3kW・5kW : 550×550×30[mm]
^1 SV-M300A□以及SV-B300A□与SV-300□2组合使用时，下述的额定有所不同。额定输出 : 2.4[kW]额定扭矩 : 15.1[N・m]容许负载惯性力矩比 : 3倍额定电流 : 19.6[Arms] ^2 SV-M꧑300A□以及SV-B300A□与SV-300□2组合使用时，下述的额定有所不同。额定输出 : 2.4［kW］额定扭矩 : 15.1［N・m］容许负载惯性力矩比 : 3倍额定电流 : 19.6［Arms］

型号				SV-M500AK	SV-M500AS
图像
一般规格	类型			标准马达绝对(ABS)型
	适用伺服放大器			SV-500*2
	额定输出			4.4 kW
	额定扭矩			28.4 N・m
	瞬时最大扭矩			71.1 N・m
	额定电流			32.8 Arms
	瞬时最大电流			84 Arms
	额定旋转速度			1500 min^-1
	最高旋转速度			3000 min^-1
	扭矩常数			0.934 N・m/Arms
	旋转惯性力矩			67.5 ×10^-4kg・m²
	额定功率比			119 kW/s
	额定角加速度			4210 rad/s²
	励磁方式			永久磁石形
	容许负载惯性力矩比			5倍
	分辨率			20bit
	使用环境	环境温度		0 至 +40°C (无冻结)
		保存环境温度		-20 至 +60°C (无冻结)
		使用/保存环境湿度		20 至 80%RH (无凝结)
		抗振性		以伺服马达法兰盘面基准为49 m/s² (上下、左右2方向)、 24.5 m/s² (前后方向)
		抗震性		以伺服马达法兰盘面基准为490m/s²、2次
		防护等级		全部关闭、自冷、IP67标准 (不包含轴贯通部)
		操作环境		室内 (无腐蚀性气体、易燃型气体、油雾、尘埃)
		标高		海拔1000m以下
	符合的标准	UL/CSA规格		UL1004 C22.2 No.100
		CE标记	低电压指令	EN60034-1、EN60034-5
			EMI	EN55011 Class A、EN61800-3
			EMS	EN61800-3
		北美EMI限制		FCC Part15 B、ICES-003. Class A
	绝缘阶层			F种
	绝缘耐压			1500VAC 1分钟
	绝缘电阻			500 VDC、10MΩ以上
	重量			约17.5kg
	备注			上述特性为作为冷却条件而安装了下述散热片时的值。・环境温度 : 40°C・安装铁制散热片✅1kW・1.5kW・2kW : 400×400×20[mm]3kW・5kW : 550×550×30[mm]