加速度采集的基础知识
加速度传感器根据不同的采集目标物，有各种各样的种类。下面介绍其种类及工作原理。
加速度传感器的种类
加速度传感器是采集物体加速度（速度变化率）的装置。
加速度传感器大致分为以下4类。
- 压电型加速度传感器
- 伺服型加速度传感器
- 应变片式加速度传感器
- 半导体式加速度传感器
其中压电型加速度传感器具有小型、宽频带、高灵敏度等优点，因此最为常用。
压电效应
向具有压电性的物体（压电体）施加力时，发生分极，并产生电压的现象称为压电效应（相反，向压电体施加电压时产生力的现象称为逆压电效应）。压电型加速度传感器利用压电效应进行加速度采集。
典型的压电体有水晶（SiO2）及罗谢尔盐（KNaC4H4O6）。
加速度传感器的原理
加速度传感器利用内部的压电元件采集物体移动。
压电元件在原材料被延长时（或收缩时）放出电荷。利用这种原材料伸缩时放出的电荷，采集加速度。
随着这个锤子的上下移动发生压电元件伸缩，由此变化放出电荷。
