汽车行业中CAN的使用案例
下面介绍利用诊断通信的故障诊断及利用CCP/XCP的采集/校准等CAN通信的使用案例。
日益扩大的使用范围
以用于汽车为前提而开发的串行通信协议“CAN”的基本用途是ECU（Electronic Control Unit）间的通信。CAN数据通信机制中介绍了如何进行数据收发，下面将以汽车为载体介绍实际的应用场景。
利用诊断通信的故障诊断
现在的汽车都通过CAN通信来使用车载꧋网络，进行꧂车辆整体的ECU间通信。利用这些数据进行故障诊断的方法就是“诊断通信”。除此以外还有“诊断数据通信”、“故障诊断通信”等称呼，在此统一称为诊断通信。
诊断通信的基本原理是在车❀辆专用连接器上连接诊断测试仪，从诊断测试仪向ECU发送请求消息。对此ECU则作为执行结果发送“肯定响🐼应消息”。在无法执行时，将其理由作为“否定响应消息”发送。利用诊断测试仪接收这些信息，即可获知故障位置等。
关于诊断连接器的规格
近年来CAN已成为汽车标配，诊断连接器已被标准化。虽有“故障诊断连接器”、“OBD连接器”、“ﷺOBD-II连接器”、“DLC连接器”等多种称呼，但几乎都采用ISO15031-3/SAE J1962规定的梯形连接器。另外，在车辆中的安装位置也基本统一为驾驶座踏脚处。
- A
- 诊断连接器
一般采用如下的针排列，可通过诊断通信检测车辆信息。
校准协议“CCP”、“XCP”
汽车以及生产机械等🔴控制中不可或缺的工序“校准”。在目前的电子化汽车中，需要根据各种传感器数值修改参数，实现整体控制的优化。此时用于访问ECU的协议称为“采集/校准协议”。第一个出现的是利用CAN的采集/校准协议“CCP（CAN Calibr𒁃ation Protocol）”。
当前的汽车为了实现高度控制，采集/校准日益重要，CAN以外的串行通信协议也越来越多地装载到汽车上。为适应发展趋势，出现了能够支持不同♌网络的采集/校准协议“XCP𝔉”。对于CCP及XCP，由“ASAM（Association for Standardisation of Automation and Measuring Systems）”团体进行了规格化。
XCP的优点
XCP可在不同网络使用同一协议，实现各种车载ECU的采集/校准。🎐另外，由于以CCP为基础，且在ASAM网站公开了协议，因此可自由使用也是优点。而且可将采集/校准工序与控制同步也是特点之一。
