(1)投影处理

对于测量区域内的图像进行投影处理。投影处理是相对于检查方向进行垂直扫描，然后ജ计算各投影线的平均浓度。投影线平均浓度波形被称为投影波形。

什么是投影处理？

计算投影方向的平均浓度。
可以减少区域内的噪点造成的检查错误。

(2)微分处理

根据投影波形进行微分处理。可能成为边缘的、浓淡变化较大的部位，其微分值也较大。

微分波形（边缘强度波形）

(3)通过校正使微分最大值接近极限

在实际生产线上，为了使边缘实现稳定的状态，通常会进行适当的调整以使微分绝对值接近100%。
将超过预先设置的“ 边缘感度（%）”的微分波形的峰值作为边缘位置。根据浓淡变化峰值的检测原理，🌳在照度经常发生变化的生产线上也可以稳定的检测ไ出边缘。

(4)亚像素处理

对于微分波形中最大部分的🧔中心附近的3个像素，根据这3个像素形成的波形，进行修正演算。以1꧒/100像素为单位测算边界位置（亚像素处理）。

趋势边缘模式

趋势边缘位置（ 宽度）模式是指在扫描检查区域内较窄的边缘窗口的同时检测边缘位置。利用这ꦅ种检查模式，可以对于一个窗口内的多个点进行边缘位置（ 宽度） 检查，因此可以确保捕获工件的微小变化🎀。

树脂部件的“ 凹陷 ”

捕获细微的变化。

橡胶垫的缺损

对于圆形工件，在圆周方向进行边缘旋转，以确保发现检查部位的变化。

检测原理

使小范围内的段以小间距进行移动，检查各点的边缘宽度或边缘位置。

提高位置检测精度的方法：

缩小段大小

缩短处理时间的方法：

缩小分割移位幅度（移动量）。

趋势方向：

段移动的方向。

如何优化预处理滤镜？

一般说来，通过“中值化”或“平均化”，✃可以得到稳定的边缘检查效果。但是，对于特定的工件，究竟应该选择哪一🐎种滤镜才可以得到更佳效果？下面将介绍对于各滤镜的测量值的偏差进行评价的统计学方法。

一般说来，应选择可以使“ 最大值 - 最小值 ”或“ 偏差 ”实现最小的滤镜。

CV系列（CV2000以上）具有统计分析功能，可以保存测量数据，并对其进行统计分析。

利用这种ℱ功能，通过分别采用“无滤镜”、“中值化”、“平均化”、“中值化+平均化”、“平均化+中值化”在静止状态下重复测量，并对于各数据的统计结果进行确认，可以得到更佳的滤镜设置。