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树脂、容器行业导入视觉系统的事例（其他事例）

视觉系统已被导入到树脂、容器行业的各种检测工序

这是瓶嘴的外观检测。

检测的要点

如果使用传统照明，无法稳定检测产品颜色接近的不良部位。应用多光谱模式，即使产品的最终颜色与淡薄的焦糊部分、污点等的区别困ꦬ难，也可只抽取想检出的部分，进行稳෴定的检测。

基于多光谱模式的判断结果

OK图像
NG图像
NG图像（颜色抽取后）

高功能光源、相机选型指南

检测垫片的中心偏移。传统视觉系统难以准确判断截面，无法精确检测中心偏移。*

XG-X/CV-X系列中配备的趋势边缘模式可以获取垫片内周、外周数据，求出近似圆并准确检测出中心偏移。趋势边缘模式最多可以获取5000点的多点数据，实现高精度检测。对于类似橡胶垫片的柔软材料，也可以使用变形补正功能忽略异常点，得到稳定的检测结果。
*与本公司CV-700产品的比较

【使用机型】XG-X/CV-X系列

使用视觉系统检测纸杯内面的污迹。在传统方式下，纸杯接缝等会对检测产生影响，因此将该项检测从主区域检测中去除。这样一来需要进行复杂的设定，延长了处理时间，并导致生产效率降低。还存在无法检测接缝周边的课题。*

使用实时差分滤波器，可忽略接缝而仅提取污迹，无需进行位置补正即可准确地检测出污迹。只需绘制检测区域，无需进行主处理，即可检测出接缝附近的污迹。大幅提升了处理速度，有助于提高生产效率。
*与本公司CV-700产品的比较

【使用机型】XG-X/CV-X系列

检测杯子或瓶子上的标签位置。传统方式使用色彩辨别传感器检测位置偏移，无法调整位置偏移的允许范围，容易受传送带运输引起的偏差等影响，误动作较多。*

若使用视觉系统，则可根据标签位置进行准确判断。XG-X/CV-X系列利用科技的检测算法，将标签位置转换为数值，实现定量管理。同时支持位置补正，不受运输时的位置偏移影响，能够稳定检测。容器与标签的亮度差较小时，使用彩色相机可提高稳定性。
*与本公司CV-700产品的比较

测量塑料瓶口的尺寸。因生产线速度较快꧅，以往通过采样+投影仪的方式进行൲检测，没有做到全数检测，因此无法彻底避免不良品外流。

XG-X/CV-X系列提供具备高处理速度且支持高速传输的各种相机。即使对于速度快的生产线，也可以在线进行全数ജ检测。支持使用几何运算的尺寸测量，实现在线全数尺寸测量。并且，不像投影仪一样需要人工检测，可以排除测♔量误差。

检测塑料瓶或玻璃瓶等饮料瓶瓶口的缺口。传统方式虽然使用视觉系统进行检测，但受到环境光影响，无法准ꦚ确💎识别缺口，导致多数不良品外流。

XG-X/CV-X系列通过对比度转换和明亮补正滤镜等预处理，利用科技的瑕疵检测算法，可以准确判断出瓶口的缺口。此外，可在运行中拍摄NG图像进行确认，无需停止生产线即可进行公差调整🌱，有利于提高生产效率。

【使用机型】XG-X/CV-X系列

使用视觉系统检测杯子是否出现变形。虽然传🏅统方式也使用视觉系统进行检测，但只能测量XY方向的宽度，存在遗🍨漏部分变形不良品的情况。

XG-X/CV-X系列的趋势边缘模式最多可以测量5000处，可更准确地判断出🎃变形。尤其适合测量杯子等的圆周。科技算法能更准确判断出边缘，并测ﷺ量整个杯缘，可以降低误判断，防止不良品外流。

绕容器侧面一周进行检测。传统方式需要拍摄各面图像，需要花费大量时间对圆柱形容器进行外观检测。并且容易产生照明不均，提高精度和稳定性也是一项困难的课题。*

黄金城摒弃常用的面型相机，而是使用线型扫描相机，可以稳定进行圆柱侧面的外观检测。使用线型扫描相机，只需拍摄1次就可得到侧面一周的整张图像。且不易受到照明影响，可实现更高精度的检测。还适用于判断传统面型相机难以实现的曲面部分形状、字符或读取各种条码。*
*与本公司CV-700产品的比较

相机对焦检测部位

【使用机型】XG-X系列

检测纸盒的外观。以纸盒为代表的片材产品的生产线速度较快，使用传统视觉系统难以检测。此外，使用面型相机检测时，需要在大范围内进行均一照明，还存在着照明成本和安装空间等问题。*

若使用线型扫描相机，即使是高速生产线+大范围的纸盒检测，也能将成本降低到理想范围。线型扫描相机在500 mm的视野范围内，可支持高达600 m/min的生产线速度。并且不需要大型照明设备，只需普通的条型光源即可完成检测。XG-X系列不仅支持面型相机，也支持线型扫描相机，还可以混合使用。
*与本公司CV-700产品的比较

使用线型扫描相机检测的示意图

使用条型光源即可进行检测，有利于降低成本、节省空间。

【使用机型】XG-X系列

使用视觉系统检测片材缺陷。片材上的工件易受光晕等影响，难以检测。

使用ဣXG-X/CV-X系列可以准确检测出片材上的异物、孔或污迹等。通过使用颜色处理，可以检测出细微𓂃的变化，避免不良品外流。

【使用机型】XG-X/CV-X系列

进行树脂表面的划痕、缺陷等外观检测。以往使用视觉系统进行检测时，需要组合预处理或程序等使用，花费大量时间导入。此外，存在受背景颜色影响而难以进行检测的情况。*

XG-X/CV-X系列提供检测产品表面是否存在刻印或划痕的瑕疵检测专用模式。可以轻松将视觉系统引入生产线使用。
*与本公司CV-700产品的比较

检测树脂盖内侧硬纸的偏移。传统方式采用目视检测，存在人工费用高的课题。

使用ꦕ视觉系统，即可轻松检测树脂盖和硬纸之间的偏移。XG-X/CV-X系列的传输速度较快，即使在线状态下亦可准确判断。还可以根据颜色或光泽的变化，判断树脂盖和硬纸在哪个方向发生了多少偏移。

检测产品上附着的污迹或虫子等异物。传统视觉系统因处理速度较慢而无法用于高速生产线，受分辨率影响，进行大范围的检测时需要安装多台相机。*

XG-X/CV-X系列支持高速生产线。并且拥有6400万像素的超高分辨率相机，只需1台即可完成以往需要多台视觉系统进行检测的工作。
*与本公司CV-700产品的比较

检测成型时出现的树脂盖焦化。传统视觉系统受树脂盖自身颜色影响，存在无法判断焦化的情况。*

使用彩色型视觉系统，即使是不同颜色的树脂盖，也可以准确判断出焦化。无需在生产多种树脂盖的生产线上切换设定，提高了生产效率。
*与本公司CV-700产品的比较

检测成型时的模具残留。传统方式使用普通视觉系统检测模具残留，若产品与模型的对比度较低，视觉系统难以判断，容易发生模具残留，导致模具破损。*

若使用彩色型视觉系统，即使对比度较低也能准确地提取工件颜色，防止模具残留。模具残留造成模具破损后不仅需要修理，还将导致生产线停止，造成巨大损失。只要使用视觉系统，即可避免出现这种故障。
*与本公司CV-700产品的比较

检测塑料瓶是否变形。传统视觉系统难以检测出对比度较低的塑料瓶变形等问题。*

在星轮工序中安装视觉系统，检测塑料瓶是否发生变形。若使用XG-X/CV-X系列，则可利用多种图像处理，准确判断出塑料瓶的变化。由于其进行全数检测，还可以抑制不良品的外流。
*与本公司CV-700产品的比较

测量片材的宽度。测量大型工件时，以往需要多台视觉系统。还需要花费时间进行图像合成等。*

XG-X/CV-X系列具备6400万像素的高分辨率相机，只需2台即可覆盖极大范围。若已有其他相机，也可以组合多台相机轻松测量大型工件。XG-X/CV-X系列支持连接多台相机，并具备合成功能，通用性较强。
*与本公司CV-700产品的比较

测量建材板各部分的尺寸。传统方式使用游标卡尺测量，既花费时间，还会产生人为误差。

使用视觉系统可以自动测量建材板的尺寸。例如可以测量纹路之间的距离ꦉ这种精确尺寸，有利于保持产品品质的稳🎃定。还可以进行在线测量，可有效提高生产效率。

测量橡胶成型时的贮料量。传统方式下受贮料量增减影响，产品品质会发生波动。*

通过使用视觉系统测量贮料量，可以始终保持一定的投入量，进行妥当管理，保持产品品质稳定。
*与本公司CV-700产品的比较

检测垫片的槽口位置。传统视觉系统无法判断缺口等缺陷和槽口，存在无法准确检测细微槽口的情况。*

XG-X/CV-X系列配备趋势边缘模式，最多可以测量5000处，可以更准确地检测出圆周方向的变化。因此可以准确判断出垫片槽口。同时还能进行污迹或毛刺等外观检测，提高生产效率。
*与本公司CV-700产品的比较

检测连接器是否有配线错误。传统黑白相机无法判断颜色，因此无法分辨配线。

使用彩色相机即可根据配线的颜色差异轻松检测配线错误或其他品种混入。此外还能同时检查配线断开或外观划痕等，提高生产效率。XG-X/CV-X系列配备彩色相机，🃏可以与黑白相机或🍎线型扫描相机混合使用，完成各种操作。

检测饮料罐底部附着的异物或污迹。传统视觉系统虽然也能检测出划痕或污迹等，但因为罐子底面是曲面，受光泽不均的影响，容易发生误检测。*

XG-X/CV-X系列通过实时浓淡补正处理+瑕疵检测模式，可以排除光泽不均，实现稳定检测。去除金属特有光泽的实时浓淡补正处理可以推测背景柔和的阴影信息，生成去掉异物或划痕的背景图像，是一种实时获取与输入图像差分的预处理。进行该处理后，可以显现出异物或划痕。
*与本公司CV-700产品的比较

【使用机型】XG-X/CV-X系列

检测树脂瓶瓶口的外观。以往虽然可以通过视觉系统准确检测🐠出瓶口部分侧面的异物，但是对瓶口部分外围的毛刺或缺口等的检测精度较低，偶🌌尔会出现误识别。

利用XG-X/CV🤪-X系列的趋势边缘缺陷模式，可以稳定检测出椭圆轮廓上的缺陷。根据轮廓形状将基准圆推断为椭圆，并检测出距离该基准圆最远的边缘点作为缺陷。因此，不仅是正上方，还可以检测从斜上方拍摄的椭圆轮廓形状。

【使用机型】XG-X/CV-X系列

检测O形环或垫片的毛刺和缺陷。O形环或垫片等大多比较柔软꧒且易变形，并不是标准圆⛄。受到这种变形的影响，会发生误检测。

利用XG-X/CV-X系列的趋势边缘缺陷模式，可以稳定检测出自由曲线上的缺陷。根据轮廓形状推测各输入图像的基准自由曲线，并检测出距离该基准曲线最远的边缘点作为缺陷。因此，对于O形环或垫片这种每次形状都会发生⛎变化的工件，也可以准确♔检测出缺陷。

【使用机型】XG-X/CV-X系列

检测媒体光盘的外观。以往虽然使用彩色相机可ꦡ检测出媒体光盘的污迹或划痕，但必须根据介质♏树脂的颜色更改设定。

使用XG-X🦋/CV-X系列的Fine Color瑕疵模式，即使改变了品种，也可以在同一设定下检测出与背景不同的污迹或划痕。Fine Color处理利用色调、饱和度、亮度信息检测出不同颜色的差异，可以检测出与背景不同的色渍。此外，使用🤪亮度信息排除功能，不仅可以去除亮度这一黑白浓淡信息，还可以在检测时避免成型引起的段差等的影响。

【使用机型】XG-X/CV-X系列

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